第三篇 动力学 1
第十四章 质点动力学基础 3
14-1 动力学的基本定律 3
14-2 质点运动微分方程 7
14-3 质点动力学基本问题 9
14-4 质点直线运动微分方程积分的几种典型例子 14
14-5 质点的相对运动微分方程 21
第十五章 质点的振动 32
15-1 概述 32
15-2 质点的自由振动 33
15-3 质点的衰减振动 41
15-4 质点的强迫振动 48
第十六章 转动惯量 62
16-1 转动惯量的概念及其一般表达式 62
16-2 简单形状匀质刚体的转动惯量 64
16-3 转动惯量的平行轴定理 66
16-4 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 72
16-5 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 75
16-6 惯性椭球 76
第十七章 动能定理 79
17-1 动力学普遍定理概述 79
17-2 力的功 80
17-3 几种特殊力的功 82
17-4 作用于质点系上的力系的功 85
17-5 动能 89
17-6 动能定理 92
17-7 功率·功率方程 101
17-8 势力场·势能·机械能守恒定理 104
第十八章 动量定理 110
18-1 动量 110
18-2 动量定理和冲量定理 112
18-3 质心运动定理 119
18-4 变质量质点的运动微分方程 125
19-1 动量矩 132
第十九章 动量矩定理 132
19-2 动量矩定理 133
19-3 刚体的定轴转动微分方程 140
19-4 有心力情形的面积速度定理 143
19-5 相对于质心的动量矩定理 145
19-6 刚体的平面运动微分方程 148
19-7 赖柴定理 153
19-8 高速自转陀螺的进动·陀螺力矩和陀螺效应 154
第二十章 碰撞理论 157
20-1 碰撞现象的基本特征·瞬时力及其度量 157
20-2 恢复系数·质点对固定面的碰撞 159
20-3 碰撞时的动力学普遍定理 162
20-4 两个物体的对心正碰撞 167
20-5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心 173
第二十一章 达朗伯原理和动静法 176
21-1 达朗伯原理 176
21-2 质点系惯性力的简化 178
21-3 动静法的应用举例 182
21-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 187
21-5 消除附加动压力的条件·静均衡和动均衡 193
第二十二章 虚位移原理 196
22-1 概述 196
22-2 约束和约束方程 196
22-3 虚位移·自由度 199
22-4 虚功·理想约束 202
22-5 虚位移原理 203
22-6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 210
22-7 质点系在势力场中平衡的稳定性 215
第二十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 218
23-1 动力学普遍方程 218
23-2 拉格朗日方程 221
23-3 拉格朗日方程的第一积分 232
习题 240
主要参考书目 317