前言 1
第一章 绪论 1
第一节 机械设计研究的对象及其基本概念 1
目录 1
第二节 机械设计的基本要求 2
第三节 机械设计的方法和一般步骤 4
第四节 本课程的内容、地位、作用和任务 6
第五节 现代设计方法简介 7
第一节 机构结构分析的内容和目的 10
第二节 运动副、运动链和机构 10
第二章 平面机构的结构分析 10
第三节 平面机构的运动简图 13
第四节 平面机构的自由度 15
第五节 平面机构的组成原理和结构分析 19
习题 23
第三章 平面机构的运动分析和动态静力分析 27
第一节 概述 27
第二节 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 28
第三节 用图解法作机构的动态静力分析 34
第四节 用解析法求机构的位置、速度和加速度 37
第五节 用解析法作机构的动态静力分析 46
习题 53
第四章 机械中的摩擦和机械效率 58
第一节 概述 58
第二节 运动副中的摩擦 58
第三节 机械的效率和自锁 66
习题 70
第五章 平面连杆机构 73
第一节 概述 73
第二节 平面四杆机构的基本型式及其演化 73
第三节 平面四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念 76
第四节 平面四杆机构设计 79
习题 87
第六章 凸轮机构 90
第一节 概述 90
第二节 从动件的运动规律 93
第三节 用图解法设计凸轮轮廓曲线 100
第四节 用解析法设计凸轮轮廓曲线 104
第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 105
习题 110
第七章 齿轮机构 112
第一节 概述 112
原理 114
第二节 平面齿轮机构啮合的基本 114
第三节 渐开线及其特性 115
第四节 渐开线齿廓的啮合及其特性 118
第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 119
第六节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 124
第七节 渐开线直齿轮传动的重合度 128
第八节 渐开线齿廓的切削加工 131
第九节 渐开线齿廓的根切现象与不发生根切的最少齿数 133
第十节 变位齿轮 134
第十一节 变位齿轮传动 136
第十二节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 140
第十三节 直齿圆锥齿轮机构 146
第十四节 非圆齿轮机构简介 149
习题 150
第八章 齿轮传动 152
第一节 齿轮传动的失效形式和设计准则 152
第二节 齿轮常用材料和许用应力 154
第三节 齿轮传动的精度 158
第四节 齿轮传动的计算载荷和载荷系数 160
第五节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 163
第六节 平行轴标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 171
第七节 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 176
第八节 齿轮的结构 182
第九节 齿轮传动的润滑 185
第十节 圆弧齿轮传动简介 187
习题 188
第九章 蜗杆传动 190
第一节 概述 190
第二节 蜗杆蜗轮机构 193
第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 199
第四节 蜗杆传动的强度计算 200
第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 204
第六节 蜗杆和蜗轮的结构 206
习题 211
第十章 轮系 212
第一节 轮系及其分类 212
第二节 定轴轮系的传动比与应用 213
第三节 周转轮系和复合轮系传动比 216
计算 216
第四节 周转轮系和复合轮系的应用 220
第五节 行星轮系各轮齿数的选择 221
第六节 其他类型行星传动简介 222
习题 225
第十一章 带传动 227
第一节 概述 227
第二节 V带和带轮 228
第三节 带传动的受力情况分析 234
第四节 V带传动的设计计算 237
第五节 带传动的张紧和维护 246
第六节 其他带传动简介 248
习题 249
第十二章 链传动 250
第一节 概述 250
第二节 滚子链和链轮 251
第三节 链传动的运动特性 256
第四节 滚子链传动的设计计算 258
第五节 链传动的布置、张紧和润滑 263
习题 267
第十三章 间歇运动机构、组合 268
机构 268
第一节 棘轮机构 268
第二节 槽轮机构 271
第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 273
第四节 组合机构 275
习题 281
第十四章 螺纹联接和螺旋传动 283
第一节 螺纹 283
第二节 螺纹联接的主要类型、特点和应用 285
第三节 螺纹联接的预紧和防松 287
第四节 螺栓组联接的结构设计和受力分析 290
第五节 螺栓联接的强度计算 294
第六节 提高螺栓联接强度的措施 301
第七节 螺旋传动 303
习题 310
第一节 概述 312
第十五章 轴和轴毂联接 312
第二节 轴的材料及其选择 313
第三节 轴的结构设计 314
第四节 轴的强度计算 321
第五节 轴的刚度计算和轴的振动 329
简介 329
第六节 轴毂联接 330
习题 336
第十六章 滚动轴承 338
第一节 概述 338
代号 339
第二节 滚动轴承的类型、特点和 339
第三节 滚动轴承的类型选择 344
第四节 滚动轴承的受力分析、失效形式和计算准则 346
第五节 滚动轴承的寿命计算 347
第六节 滚动轴承的静强度计算 353
第七节 滚动轴承的组合结构设计 354
第八节 滚动轴承的润滑和密封 360
习题 362
第一节 概述 364
第二节 滑动轴承的典型结构 364
第十七章 滑动轴承 364
第三节 轴瓦的结构和材料 367
第四节 不完全油膜滑动轴承的设计计算 373
第五节 滑动轴承的润滑 375
第六节 液体动压径向滑动轴承的基本知识 378
第七节 液体静压滑动轴承和气体轴承简介 381
习题 382
第十八章 其他常用零、部件 383
第一节 联轴器 383
第二节 离合器 389
第三节 制动器 394
第四节 弹簧 396
习题 403
第十九章 机械的调速和平衡 404
第一节 机械的运动和功能关系 404
第二节 机械运转的速度波动、平均角速度和速度不均匀系数 405
第三节 机械运转的等效动力学模型和机械的真实运动 406
第四节 机械运转速度波动的调节和飞轮的设计 410
第五节 机械平衡的目的和分类 414
第六节 刚性回转件的平衡 415
第七节 挠性回转件动平衡和平面机构平衡简介 419
习题 421
第二十章 机械传动系统运动设计 423
第一节 概述 423
第二节 常用机构比较和机构的变异与组合应用 424
第三节 机构的选型 426
第四节 机器执行机构间运动的协调设计 429
第五节 机械传动系统运动方案的 433
拟定 433
第六节 机械传动系统运动设计实例 434
习题 438
参考文献 439