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前言 1

第一章 绪论 1

第一节 机械设计研究的对象及其基本概念 1

目录 1

第二节 机械设计的基本要求 2

第三节 机械设计的方法和一般步骤 4

第四节 本课程的内容、地位、作用和任务 6

第五节 现代设计方法简介 7

第一节 机构结构分析的内容和目的 10

第二节 运动副、运动链和机构 10

第二章 平面机构的结构分析 10

第三节 平面机构的运动简图 13

第四节 平面机构的自由度 15

第五节 平面机构的组成原理和结构分析 19

习题 23

第三章 平面机构的运动分析和动态静力分析 27

第一节 概述 27

第二节 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 28

第三节 用图解法作机构的动态静力分析 34

第四节 用解析法求机构的位置、速度和加速度 37

第五节 用解析法作机构的动态静力分析 46

习题 53

第四章 机械中的摩擦和机械效率 58

第一节 概述 58

第二节 运动副中的摩擦 58

第三节 机械的效率和自锁 66

习题 70

第五章 平面连杆机构 73

第一节 概述 73

第二节 平面四杆机构的基本型式及其演化 73

第三节 平面四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念 76

第四节 平面四杆机构设计 79

习题 87

第六章 凸轮机构 90

第一节 概述 90

第二节 从动件的运动规律 93

第三节 用图解法设计凸轮轮廓曲线 100

第四节 用解析法设计凸轮轮廓曲线 104

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 105

习题 110

第七章 齿轮机构 112

第一节 概述 112

原理 114

第二节 平面齿轮机构啮合的基本 114

第三节 渐开线及其特性 115

第四节 渐开线齿廓的啮合及其特性 118

第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 119

第六节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 124

第七节 渐开线直齿轮传动的重合度 128

第八节 渐开线齿廓的切削加工 131

第九节 渐开线齿廓的根切现象与不发生根切的最少齿数 133

第十节 变位齿轮 134

第十一节 变位齿轮传动 136

第十二节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 140

第十三节 直齿圆锥齿轮机构 146

第十四节 非圆齿轮机构简介 149

习题 150

第八章 齿轮传动 152

第一节 齿轮传动的失效形式和设计准则 152

第二节 齿轮常用材料和许用应力 154

第三节 齿轮传动的精度 158

第四节 齿轮传动的计算载荷和载荷系数 160

第五节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 163

第六节 平行轴标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 171

第七节 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 176

第八节 齿轮的结构 182

第九节 齿轮传动的润滑 185

第十节 圆弧齿轮传动简介 187

习题 188

第九章 蜗杆传动 190

第一节 概述 190

第二节 蜗杆蜗轮机构 193

第三节 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 199

第四节 蜗杆传动的强度计算 200

第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 204

第六节 蜗杆和蜗轮的结构 206

习题 211

第十章 轮系 212

第一节 轮系及其分类 212

第二节 定轴轮系的传动比与应用 213

第三节 周转轮系和复合轮系传动比 216

计算 216

第四节 周转轮系和复合轮系的应用 220

第五节 行星轮系各轮齿数的选择 221

第六节 其他类型行星传动简介 222

习题 225

第十一章 带传动 227

第一节 概述 227

第二节 V带和带轮 228

第三节 带传动的受力情况分析 234

第四节 V带传动的设计计算 237

第五节 带传动的张紧和维护 246

第六节 其他带传动简介 248

习题 249

第十二章 链传动 250

第一节 概述 250

第二节 滚子链和链轮 251

第三节 链传动的运动特性 256

第四节 滚子链传动的设计计算 258

第五节 链传动的布置、张紧和润滑 263

习题 267

第十三章 间歇运动机构、组合 268

机构 268

第一节 棘轮机构 268

第二节 槽轮机构 271

第三节 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 273

第四节 组合机构 275

习题 281

第十四章 螺纹联接和螺旋传动 283

第一节 螺纹 283

第二节 螺纹联接的主要类型、特点和应用 285

第三节 螺纹联接的预紧和防松 287

第四节 螺栓组联接的结构设计和受力分析 290

第五节 螺栓联接的强度计算 294

第六节 提高螺栓联接强度的措施 301

第七节 螺旋传动 303

习题 310

第一节 概述 312

第十五章 轴和轴毂联接 312

第二节 轴的材料及其选择 313

第三节 轴的结构设计 314

第四节 轴的强度计算 321

第五节 轴的刚度计算和轴的振动 329

简介 329

第六节 轴毂联接 330

习题 336

第十六章 滚动轴承 338

第一节 概述 338

代号 339

第二节 滚动轴承的类型、特点和 339

第三节 滚动轴承的类型选择 344

第四节 滚动轴承的受力分析、失效形式和计算准则 346

第五节 滚动轴承的寿命计算 347

第六节 滚动轴承的静强度计算 353

第七节 滚动轴承的组合结构设计 354

第八节 滚动轴承的润滑和密封 360

习题 362

第一节 概述 364

第二节 滑动轴承的典型结构 364

第十七章 滑动轴承 364

第三节 轴瓦的结构和材料 367

第四节 不完全油膜滑动轴承的设计计算 373

第五节 滑动轴承的润滑 375

第六节 液体动压径向滑动轴承的基本知识 378

第七节 液体静压滑动轴承和气体轴承简介 381

习题 382

第十八章 其他常用零、部件 383

第一节 联轴器 383

第二节 离合器 389

第三节 制动器 394

第四节 弹簧 396

习题 403

第十九章 机械的调速和平衡 404

第一节 机械的运动和功能关系 404

第二节 机械运转的速度波动、平均角速度和速度不均匀系数 405

第三节 机械运转的等效动力学模型和机械的真实运动 406

第四节 机械运转速度波动的调节和飞轮的设计 410

第五节 机械平衡的目的和分类 414

第六节 刚性回转件的平衡 415

第七节 挠性回转件动平衡和平面机构平衡简介 419

习题 421

第二十章 机械传动系统运动设计 423

第一节 概述 423

第二节 常用机构比较和机构的变异与组合应用 424

第三节 机构的选型 426

第四节 机器执行机构间运动的协调设计 429

第五节 机械传动系统运动方案的 433

拟定 433

第六节 机械传动系统运动设计实例 434

习题 438

参考文献 439