1. 一个伟大的发现与一个错误 1
巴黎踱步 2
牛顿的洞见 7
自然法则的语言 9
实在之模型 14
流形世界 21
n体问题 24
奥斯卡国王奖 28
庞加莱的贡献 33
《……新方法》 37
不动点 39
首次返回 44
瞥见混沌 48
潘多拉盒子 55
庞加莱的错误 57
一个惊人的发现 63
2. 符号动力学 68
从不动点开启的学术生涯 70
里约的海滨 73
斯梅尔马蹄 80
符号上的移位 89
混沌的符号 93
振荡与革命 100
一门新科学？ 107
3. 碰撞及其他奇点 109
一个奇人 112
碰撞还是破裂 120
计算机游戏 124
如何逮兔子 131
成功的测度 138
将碰撞正规化 142
天体台球 145
会议巧遇 153
从四体到五体 156
一个世纪探求的终结 159
闲话对称性 167
晚宴时的主意 169
4. 稳定性 175
渴望有序 176
侯爵与皇帝 180
天体的旋律 186
永恒回归 192
扰动世界 197
如何稳定才算稳定？ 203
定性的时代 204
线性化及其局限性 211
模型的稳定性 216
平衡的行星 220
5. KAM理论 226
简化与求解 227
拟周期运动 234
扰动环面 240
信件、失去的解答和政治 245
关于证明的忧虑 252
扭转映射 258
一个有天赋的学生 263
混沌扩散 267
尾声 278
注释 281
参考文献 296