0．上册复习提要 1
目录 1
第一编刚体的定点运动 19
第一章刚体的定点运动 19
1．刚体运动学 19
2．刚体的运动方程 24
3．无外力矩的定点运动（欧勒－班锁情况） 35
4.欧勒角 43
5．对称重刚体的定点运动（拉格朗日－泊松情况） 45
6．带电的旋转物体在磁场中的进动（拉摩进动） 52
第二章达朗伯原理 55
7．约束 55
第二编分析力学 55
8．广义坐标 62
9虚功原理达朗伯原理 64
第三章拉格朗日动力学 78
10．拉格朗日方程 78
11．有心力散射问题 94
12．多自由度系统的微振动 106
13．两种情况中的推广 118
14．拉格朗日乘子法 120
第四章哈密顿动力学 126
15．哈密顿正则方程 126
16．刘维定理 141
17．维里定理 144
18．泊松括号量子力学中的泊松括号 149
19．变分法初步 156
第五章力学变分原理 156
20．哈密顿原理 163
21．最小作用量原理 167
第六章正则变换 173
22正则变换 173
23．哈密顿－雅可俾方程 186
24．作用量变数与角变数 194
25．从“几何力学”到波动力学 200
第三编连续介质力学 208
第七章弹性体 208
26．张变（或长变） 208
27．切变（或剪变） 215
28．圆杆的扭转 221
29．杆的弯曲 224
30．胁变的一般分析 231
31．胁强的一般分析 240
32．弹性体静力学 246
33．弹性体动力学 253
第八章流体运动学 257
34．流体运动学的特点 257
35．速度场的分析 262
第九章流体动力学 275
36．流体动力学的特点 275
37．流体静力学 277
38．理想流体稳恒流动的运动定理 282
39．无粘滞流体动力学 289
40．粘滞流体 297
附录习题 297