目录 1
绪论 1
第一篇静力学 4
第一章静力学的基本概念、公理和受力图 4
第一节静力学的基本概念和基本定义 4
第二节静力学公理 5
第三节约束与约束反力 8
第四节受力图 11
习题 14
第一节平面汇交力系合成的几何法 19
第二章平面汇交力系 19
第二节平面汇交力系平衡的几何条件 21
第三节平面汇交力系合成的解析法 24
第四节平面汇交力系的平衡方程 26
习题 29
第三章力对点之矩·平面力偶系 34
第一节力对点之矩·合力矩定理 34
第二节力矩平衡条件 37
第三节力偶和力偶矩 39
第四节力偶的性质 40
第五节平面力偶系的合成与平衡条件 41
习题 44
第一节力的平移定理 50
第四章平面任意力系 50
第二节平面任意力系向一点简化 51
第三节平面任意力系简化结果的讨论 53
第四节平面任意力系的平衡方程 55
第五节平面平行力系的平衡方程 59
第六节静定与静不定问题的概念 61
第七节物系的平衡问题 62
习题 66
第五章摩擦 73
第一节滑动摩擦 73
第二节考虑摩擦时的平衡问题 75
第三节自锁 79
第四节滚动摩擦的概念 81
习题 83
第六章空间力系 87
第一节力在空间直角坐标轴上的投影 87
第二节力对轴之矩 89
第三节空间力系的平衡方程 91
第四节空间力系平衡问题转化为平面力系平衡问题的解法 95
习题 96
第七章重心 100
第一节重心的坐标公式 100
第二节求物体重心的几种方法 102
习题 105
第一节点的运动规律 108
第八章点的运动 108
第二篇运动学 108
第二节点在曲线运动中的速度和加速度的自然表示法 111
第三节点的运动的特殊情况 117
第四节速度和加速度的直角坐标表示法 119
习题 123
第九章刚体的基本运动 127
第一节刚体的平动 127
第二节刚体绕定轴转动 128
第三节刚体的匀速转动和匀变速转动 130
第四节定轴转动刚体上各点的速度和加速度 131
习题 135
第一节绝对运动、相对运动和牵连运动 138
第十章点的合成运动 138
第二节点的绝对速度、相对速度和牵连速度·速度合成定理 139
第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理 143
第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 145
习题 146
第十一章刚体的平面运动 150
第一节刚体平面运动的概念 150
第二节刚体平面运动方程·平面运动分解为平动和转动 151
第三节用基点法求平面图形上各点的速度·速度投影定理 152
第四节用瞬心法求平面图形上各点的速度 155
第五节用基点法求平面图形上各点的加速度 159
习题 161
第一节动力学基本定律 166
第三篇动力学 166
第十二章动力学基本方程 166
第二节质点运动微分方程 167
第三节刚体绕定轴转动的动力学基本方程 174
第四节转动惯量 175
习题 182
第十三章动能定理 188
第一节功的计算 188
第二节质点的动能及动能定理 194
第三节质点系的动能及动能定理 196
第四节功率 201
第五节机械效率 202
习题 204
第十四章达朗伯原理 209
第一节惯性力 209
第二节质点的达朗伯原理 210
第三节质点系的达朗伯原理 214
习题 220
第十五章机械振动基础 224
第一节质点的自由振动 225
第二节质点的衰减振动 230
第三节质点的受迫振动 233
第四节减振与隔振的概念 237
习题 238