目录 1
第一章 绪论 1
1-1 液压控制的优缺点 1
目录 1
1-2 设计概论 1
1-1 液压控制的优缺点 1
第一章 绪论 1
1-2 设计概论 4
第二章 液压流体 7
2-1 密度及其有关的量 7
2-1 密度及其有关的量 7
第二章 液压流体 7
2-2 液体的状态方程 9
2-2 液体的状态方程 9
2-3 粘度及其有关的量 10
2-3 粘度及其有关的量 10
2-4 热力特性 15
2-4 热力特性 15
2-5 有效容积模数 16
2-5 有效容积模数 16
2-6 化学性能及其有关的特性 21
2-6 化学性能及其有关的特性 21
2-7 液压流体的类型 23
2-7 液压流体的类型 23
2-8 液压油的选择 27
2-8 液压油的选择 27
3-1 一般方程 29
第三章 液体流动的基本原理 29
3-1 一般方程 29
第三章 液体流动的基本原理 29
3-2 液流的类型 34
3-2 液流的类型 34
3-3 液流通过导管 36
3-3 液流通过导管 36
3-4 液流通过节流孔 46
3-4 液流通过节流孔 46
3-5 次要损失 53
3-5 次要损失 53
3-6 功率损失与温升 56
3-6 功率损失与温升 56
3-7 液压导管中的压力瞬变 57
3-7 液压导管中的压力瞬变 57
3-8 小结 60
3-8 小结 60
第四章 液压泵和液压马达 63
4-1 基本类型和结构 63
4-1 基本类型和结构 63
第四章 液压泵和液压马达 63
4-2 理想泵和理想马达的分析 73
4-2 理想泵和理想马达的分析 73
4-3 实际泵和实际马达的分析 74
4-3 实际泵和实际马达的分析 74
4-4 性能曲线和参数 81
第五章 液压控制阀 86
5-1 阀的结构形式 86
5-2 阀的一般分析 89
5-3 零开口滑阀的分析 95
5-4 正开口滑阀的分析 107
5-5 三通滑阀的分析 112
5-6 作用在滑阀上的液流力 115
5-7 作用在滑阀上的侧向力 122
5-8 滑阀的设计 126
5-9 挡板阀的分析和设计 133
第六章 液压动力元件 149
6-1 阀控马达 150
6-2 阀控制的活塞 165
6-3 三通阀控制的活塞 170
6-4 泵控制的马达 172
6-5 具有多自由度负载的阀控马达 179
6-6 动力元件中的压力瞬变 185
6-7 阀控执行器的非线性分析 194
第七章 电液伺服阀 199
7-1 电液伺服阀的类型 200
7-2 永磁力矩马达 202
7-3 单级电液伺服阀 219
7-4 带有直接反馈的两级电液伺服阀 228
7-5 带有力反馈的两级电液伺服阀 240
7-6 伺服阀的技术要求、选择和使用 246
第八章 电液伺服机构 254
8-1 供油压力和动力元件的选择 255
8-2 电液位置控制伺服系统 267
8-3 具有滞后校正的电液位置控制伺服系统 280
8-4 电液速度控制伺服系统 293
8-4 电液速度控制伺服系统 293
8-5 伺服系统设计的一些考虑因素 297
8-5 伺服系统设计的一些考虑因素 297
第九章 机液伺服机构 303
第九章 机液伺服机构 303
第十章 控制系统中的非线性 308
第十章 控制系统中的非线性 308
10-1 典型的非线性现象和输入-输出特性 310
10-1 典型的非线性现象和输入-输出特性 310
10-2 描述函数分析法 311
10-2 描述函数分析法 311
10-3 饱和特性 315
10-3 饱和特性 315
10-4 死区特性 318
10-4 死区特性 318
10-5 非线性增益特性 320
10-5 非线性增益特性 320
10-6 游隙和磁滞特性 323
10-6 游隙和磁滞特性 323
10-7 继电型非线性 329
10-7 继电型非线性 329
10-8 摩擦非线性 332
10-8 摩擦非线性 332
10-9 描述函数概念在正弦试验中的应用 349
10-9 描述函数概念在正弦试验中的应用 349
10-10 探查产生极限环振荡的原因 351
10-10 探查产生极限环振荡的原因 351
第十一章 压力控制阀与流量控制阀 360
11-1 阀按功用的分类 360
11-1 阀按功用的分类 360
第十一章 压力控制阀与流量控制阀 360
11-2 单级压力控制阀 363
11-2 单级压力控制阀 363
11-3 两级压力控制阀 374
11-3 两级压力控制阀 374
11-4 流量控制阀 375
11-4 流量控制阀 375
第十二章 液压能源 378
第十二章 液压能源 378
12-1 液压能源的基本结构 379
12-1 液压能源的基本结构 379
12-2 旁路调节式液压油源 381
12-2 旁路调节式液压油源 381
12-3 行程调节式液压油源 384
12-3 行程调节式液压油源 384
12-4 液压油源和伺服回路之间的相互影响 386
12-4 液压油源和伺服回路之间的相互影响 386
12-5 液压系统的油箱 388
12-5 液压系统的油箱 388
12-6 液压系统中的发热和散热 390
12-6 液压系统中的发热和散热 390
12-7 油液的污染和过滤 394
12-7 油液的污染和过滤 394