目录 1
第一部分 液压技术的理论基础和元件篇 1
第一章 液压传动的理论基础 1
第一节 概述 1
第二节 液压油的性质 3
第三节 流动液体的性质 11
第四节 液压传动系统主要参数的决定 31
第五节 液压冲击和气蚀现象 36
第二章 自动控制理论基础 39
第一节 自动控制的基本概念 39
第二节 自动控制系统的数学模型及其求解 43
第三节 传递函数与频率特性 54
第四节 稳态误差 76
第五节 稳定性分析 81
第一节 液压泵 89
第三章 液压元件和自动元件 89
第二节 液压马达和液压缸 102
第三节 液压阀 109
第四节 液压动力元件 127
第五节 辅助装置 133
第四章 液压回路和控制回路 139
第一节 启动、卸荷、锁紧、换向回路 139
第二节 压力控制回路 144
第三节 速度控制回路 150
第四节 多油缸间配合工作回路 163
液五节 伺服回路 168
第二部分 液压技术应用篇 173
第五章 运输和建筑机械液压系统的设计及计算 173
第一节 叉式装卸车 173
第二节 自卸汽车 175
第三节 液压挖掘机 180
第四节 液压起重机械 199
第五节 液压系统的设计步骤 207
第六节 液压元件的初步设计计算和选择 208
第七节 设计计算实例 224
第六章 液体静压轴承 237
第一节 概述 237
第二节 径向静压轴承的工作原理 238
第三节 节流器 240
第四节 径向静压轴承的结构 245
第五节 供油系统 246
第六节 径向静压轴承设计计算 250
第七节 推力静压轴承 264
第七章 控制系统的设计和计算机模拟 270
第一节 控制系统的设计和校正 270
第二节 现代控制理论简介 282
第三节 控制系统的电子计算机模拟 289
第一节 概述 302
第八章 工业机械手液压系统的设计计算 302
第二节 工业机械手的缓冲定位 308
第三节 工业机械手液压传动系统的设计计算 318
第四节 液压伺服控制机械手液压控制系统的设计计算 320
第五节 工业机械手液压系统设计计算举例 330
第九章 机床伺服驱动系统分析与计算 347
第一节 伺服驱动系统方块图和频率特性 347
第二节 伺服系统的匹配计算和改善 357
第三节 仿形机床简易伺服控制系统分析 366
第四节 数控机床驱动系统分析 372
第十章 液压系统的使用维护与故障排除 390
第一节 液压系统的使用维护 390
第二节 液压系统的试车及调整 391
第三节 液压系统的故障排除 393
第四节 液压系统中主要元件的故障排除 396
附录 液压系统图图形符号（GB786-76） 402