第一章 1
1-1 生产系统与制造系统 1
一、 生产系统 4
二、制造系统 4
1-2 计算机辅助制造 4
一、CAM的直接应用 4
二、CAM的间接应用 4
1-3 机械制造领域中基本概念的发展与变化 5
第二章 CAM数据库 8
2-1 基本概念 8
一、数据和信息 8
二、数据库 8
三、数据库结构 8
2-2 数据库管理系统 12
一、数据描述语言 12
二、数据操作语言 12
2-3 工艺数据库 14
一、材料文件 14
二、刀具文件 14
二、 夹具文件 14
三、 机床文件 14
第三章 CNC系统和DNC系统 14
3-1 概述 24
一、传统NC装置存的在问题 24
二、CNC系统的功能 24
三、CNC系统的基本组成 24
3-2 CNC系统的硬件控制回路 27
3-3 CNC系统设计 32
一、参考一脉冲技术 32
二、抽样一数据技术 32
四、 圆弧运动优文 32
3-4 CNC软件插补器 40
一、DDA插补器 40
二、参考一字CNC插补器 40
3-5 DNC系统 52
一、DNC系统的类型 56
二、DNC系统的功能 56
3-6 DNC/CNC系统的组合 56
3-7 DNC系统的举例 56
第四章 计算机辅助NC程序编制 59
4-1 概述 59
4-2 计算机辅助编程的基本概念 60
一、编程及穿孔带制备过程 60
二、NC编程语言 60
4-3 后置处理 66
4-4 APT编程语言 67
一、 几何语句 67
二、 运动语句 67
三、 后置处理语句 67
四、 辅助语句 67
4-5 宏语句 74
4-6 NC编程的其它方式 77
一、图形交互式NC编程 77
二、语音NC编程 77
三、手数据输入 77
第五章 自适应控制 82
5-1 概述 82
5-2 优化自适应控制 84
5-3 约束自适应控制 85
一、基本概念 85
二、车削ACC系统 85
5-4 具有可变增益的AC系统 89
一、稳定性问题 89
二、估算器算法 89
三、可变增益算法 89
5-5 机械加工费用分析 94
第六章 计算机辅助成组技术 94
6-1 概述 96
6-2 机械零件的分类和编码系统 97
一、米特洛凡诺夫系统 97
二、奥匹兹系统 97
三、苏尔泽系统 97
四、米格拉斯系统 97
五、JLBM-1系统 97
6 计算机辅助零件编码和分类 113
一、编码分类法 113
二、生产流程分析法 113
6-4 计算机辅助工艺过程设计 131
一、成组工艺过程设计方法 131
二、计算机辅助工艺过程设计 131
三、专家系统 131
6-5 切削参数和工时定额的确定 139
一、确定切削参数 139
二、确定工时定额 139
第七章 工业机器人 139
7-1 基本概念 142
一、定义 142
二、工业机器人的组成 142
三、机器人的分类 142
7-2 机器人的执行机构 145
一、机器人的运动轴系 145
二、机器人的自由度 145
三、机器人的腕部 145
四、机器人的手部 145
7-3 机器人的控制与驱动 149
一、控制回路 149
二、机器人的驱动 149
三、动力学性能 149
7-4 机器人的传感器 153
一、视觉传感器 153
二、触觉和接近传感器 153
三、声音传感器 153
7-5 机器人的编程 154
一、手控示教编程 154
二、领教编程 154
三、离线编程和编程语言 154
7-6 智能机器人 158
7-7 机器人应用举例 158
一、机器人用于加工 158
二、焊接用机器人 158
三、喷漆用机器人 158
四、装配用机器人 158
五、 搬运机器人及其在制造系统中的应用 158
六、 第八章 计算机辅助质量控制 158
8-1 概述 163
一、质量控制中的术语 163
二、计算机在质量控制中的应用 163
8-2 接触检验法 166
一、坐标测量机 166
二、坐标测量机的型式 166
三、CMM在柔性制造系统中的应用 166
四、电子机械触发探头 166
8-3 非接触检验法 170
一、光学检验 170
二、非光学检验 170
8-4 计算机辅助试验 175
8-5 CAQC系统与CAD/CAM系统的集成 175
第九章 计算机集成生产管理系统 175
9-1 概述 177
一、传统的生产计划与控制 177
二、传统生产计划和控制中的问题 177
9-2 计算机集成生产管理系统 180
9-3 库存管理 182
一、库存管理的种类 182
二、库存控制方法 182
三、库存管理模块 182
9-4 物料需求计划 183
一、MRP的输入 183
二、MRP的工作过程 183
三、MRP的输出报告 183
四、采用MRP的效益 183
9-5 制造资源计算 189
一、MRP的四个阶段 189
二、MRPⅡ 189
9-6 车间生产控制 190
一、车间控制功能 190
二、车间控制系统 190
三、作业计划编制 190
9-7 工厂数据采集系统 197
一、集中式车间终端 197
二、加工点终端 197
9-8 制造过程的计算机监视 198
第十章 计算机集成制造系统 198
10-1 概述 201
10-2 制造系统的加工设备 204
10-3 制造单元和柔性制造单元 207
10-4 柔性制造系统 208
一、加工系统 208
二、物流系统 208
三、信息系统 208
10-5 CAD/CAM系统 213
10-6 CIMS的控制系统 214
一、制造过程中的信息 214
二、过程数据的系统转译 214
10-7 计算机分级控制和网络 216
一、分级结构的计算机层次 216
二、计算机网络结构 216
三、计算机网络协议 216
四、分布式数据库管理系统 216
10-8 FMS实例及未来工厂 223
附录1．APT词的定义 225
附录2．机械零件分类编码（JLBM-1）系统 233
参考文献 237
缩略语索引 241