第一章 绪论 1
第一节 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用 1
第二节 机械制造装备应具备的主要功能 3
第三节 机械制造装备的分类 7
习题与思考题 12
第二章 机械制造装备设计方法 13
第一节 机械制造装备设计的类型 13
第二节 机械制造装备设计的方法 14
第三节 机械制造装备设计的评价 29
习题与思考题 52
第三章 金属切削机床设计 53
第一节 概述 53
第二节 金属切削机床设计的基本理论 56
第三节 金属切削机床总体设计 61
第四节 主传动系设计 77
第五节 进给传动系设计 105
第六节 主轴部件设计 116
第七节 支承件设计 137
第八节 导轨设计 146
第九节 机床刀架和自动换刀装置设计 159
习题与思考题 191
第四章 工业机器人设计 195
第一节 概述 195
第二节 工业机器人运动功能设计 201
第三节 工业机器人传动系统设行 209
第四节 工业机器人的机械结构系统设计 220
第五节 工业机器人的控制 233
第六节 工业机器人在机械制造系统中的应用 241
习题与思考题 248
第五章 机床夹具设计 249
第一节 机床夹具的功能和应满足的要求 249
第二节 机床夹具的类型和组成 250
第三节 机床夹具定位机构的设计 252
第四节 机床夹具夹紧机构的设计 267
第五节 机床夹具的其它装置 279
第六节 可调整夹具的设计 283
第七节 机床夹具设计步骤 289
第八节 典型机床夹具的设计要求 293
习题与思考题 297
第六章 物流系统设计 303
第一节 物流系统的功能和应满足的要求 303
第二节 物流系统的总体设计 304
第三节 机床上料装置设计 307
第四节 机床间工件传送装置设计 325
第五节 自动化仓库设计 329
习题与思考题 334
第七章 机械加工生产线总体设计 335
第一节 概述 335
第二节 生产线工艺方案设计 337
第三节 生产线专用机床的总体设计 343
第四节 生产线的总体布局设计 355
第五节 柔性制造生产线 361
习题与思考题 366
参考文献 367