第一章 —自由度系统的自由振动 1
1-1 无阻尼系统的自由振动 1
1-2 能量法 5
1-3 阻尼系统的自由振动 8
习题 13
第二章 —自由度系统的强迫振动 16
2-1 谐扰力作用下阻尼系统的强迫振动 16
2-2 偏心转子引起的强迫振动 23
2-3 支承运动引起的强迫振动 25
2-4 隔振原理 26
2-5 测振原理 28
2-6 等效粘性阻尼 32
2-7 周期扰力作用下，阻尼系统的强迫振动 35
2-8 系统对任意扰力的响应 37
2-9 响应谱的概念 43
习题 45
第三章 二自由度系统的振动 47
3-1 无阻尼系统的自由振动 47
3-2 耦合主坐标 55
3-3 无阻尼系统的强迫振动 59
习题 63
第四章 多自由度系统的振动 65
4-1 无阻尼系统自由振动的运动方程 65
4-2 刚度影响系数和柔度影响系数 67
4-3 固有频率主振型 74
4-4 振型矢量的正交性主坐标 81
4-5 无阻尼系统对初始条件的响应 87
4-6 无阻尼系统对扰力的响应 91
4-7 阻尼系统的一般响应 93
4-8 线性系统的动能和势能 94
4-9 列写系统运动方程的拉格朗日方法 97
习题 100
第五章 多自由度系统的近似方法 101
5-1 矩阵迭代法 101
5-2 用霍尔则（H01zer）法解扭转振动问题 108
5-3 瑞利（Ray1eigh）能量法 112
5-4 邓柯莱（Dunker1ey）公式 116
习题 119
第六章 弹性体的振动 120
6-1 杆的纵向自由振动 120
6-2 杆作纵向振动时振型函数的正交性 127
6-3 杆对初始条件及扰力的响应 130
6-4 梁的横向自由振动 134
6-5 梁作横向振动时振型函数的正交性梁对初始条件及扰力的响应 139
习题 143
附录一 线性代数的有关基本知识 145
附录二 习题答案 157
附录三 主要参考书目 160