目录 1
前言 1
绪论 1
第一节 电机拖动技术在工业自动化中的作用 1
第二节本课程的性质和任务 2
第三节 电机理论所遵循的基本电磁规律 2
第四节 电机中铁磁材料的特性 5
第五节本课程的主要内容和特点 7
第一篇直流电机拖动基础 9
第一章直流电机 9
第一节直流电机的工作原理和基本结构 9
第二节直流电机的电枢绕组和感应电势 18
第三节直流电机的电枢反应和换向 29
第四节直流发电机和直流电动机的运行特性 38
第五节小结 53
思考题与习题 54
第二章 电机拖动系统的运动方程式 58
第一节单轴电机拖动系统的运动方程式 58
第二节多轴电机拖动系统的运动方程式 60
第三节典型的负载转矩特性 65
第四节传动机构的损耗和效率 67
第五节小结 68
思考题与习题 69
第三章直流电机拖动系统的静态特性 71
第一节直流他励电动机的机械特性 71
第二节直流他励电动机的起动特性 81
第三节直流他励电动机制动运转状态的特性 87
第四节直流电机拖动的速度调节及其特性 100
第五节直流串励电动机的机械特性 112
第六节直流复励电动机的机械特性 119
第七节小结 120
思考题与习题 121
第四章直流电机拖动系统的动态特性 125
第一节概述 125
第二节直流他励电动机起动时的动态特性 126
第三节直流他励电动机制动过程的动态特性 140
第四节直流他励电动机励磁回路的动态过程 148
第五节加快直流他励电动机机械过渡过程的方法 152
第六节直流他励电机拖动系统，在考虑电枢电感时的动态过程 156
第七节小结 163
思考题与习题 163
第二篇变压器 169
第五章变压器的基本工作原理 169
第一节概述 169
第二节变压器的空载运行 174
第三节变压器的负载运行 181
第四节变压器参数的试验测定 189
第五节变压器的运行特性 192
第六节三相变压器 197
第七节变压器的暂态过程 203
第八节小结 209
思考题与习题 210
第六章特殊用途的变压器 215
第一节自耦变压器 215
第二节仪用互感器 217
第三节电焊变压器 218
第四节整流变压器 219
第五节脉冲变压器 229
第六节直流电流互感器 233
思考题与习题 242
第一节交流电机的基本工作原理 243
第七章交流电机的基础知识 243
第三篇 交流电机拖动基础 243
第二节交流电机的定子绕组 247
第三节 交流电机定子绕组建立的磁势 255
第四节三相定子绕组建立的磁场 271
第五节交流电机定子绕组的感应电势 272
第六节小结 277
思考题与习题 278
第八章异步电动机 281
第一节异步电动机的基本结构、额定值和主要系列 281
第二节异步电动机运行时的电磁关系 285
第三节异步电动机运行时的基本关系式、等效电路和相量图 292
第四节异步电动机的功率和转矩 299
第五节异步电动机的工作特性 303
第六节异步电动机的参数测定 304
第七节单相异步电动机 308
第八节小结 315
思考题与习题 316
第九章异步电机拖动系统的静态特性 319
第一节异步电动机的机械特性 319
第二节异步电动机的人工机械特性 326
第三节异步电动机的起动 328
第四节异步电动机的制动运行状态 354
第五节小结 366
思考题与习题 367
第十章异步电机拖动系统的速度调节 369
第一节概述 369
第二节绕线式异步电动机转子串电阻调速 370
第三节改变异步电动机定子电压调速 372
第四节异步电动机的变极调速 378
第五节异步电动机的电磁转差离合器调速 383
第六节异步电动机的变频调速 388
第七节异步电动机的串级调速 392
第八节异步电动机的双电机拖动 398
第九节异步电动机的协调旋转（电轴系统） 399
第十节小结 407
思考题与习题 408
第十一章 同步电动机 409
第一节概述 409
第二节同步电动机的电枢反应 411
第三节 同步电动机的电压平衡方程式和相量图 415
第四节 同步电动机有功功率的调节和功角及矩角特性 418
第五节 同步电动机的励磁调节和V形曲线 424
第六节同步电动机的起动 428
第七节小结 433
思考题与习题 434
第一节 概述 437
第四篇 电动机容量的选择 437
第十二章 电动机容量的计算和选择 437
第二节 电动机的发热与冷却规律 439
第三节长期恒定负载运行时电动机容量的计算 443
第四节 长期变动负载运行时电动机容量的计算 445
第五节短时负载下电动机容量的计算 451
第六节重复短时工作制电动机容量的计算 453
第七节 鼠笼式电动机每小时允许接电次数的计算 455
第八节 电动机容量选择的工程方法 456
第九节 电动机额定转速的选择及最佳传速比的概念 458
第十节电动机容量选择的计算举例 461
第十一节小结 464
思考题与习题 464
附录可控硅整流供电对直流电动机的影响 466
参考文献 475