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目录 1

前言 1

绪论 1

第一节 电机拖动技术在工业自动化中的作用 1

第二节本课程的性质和任务 2

第三节 电机理论所遵循的基本电磁规律 2

第四节 电机中铁磁材料的特性 5

第五节本课程的主要内容和特点 7

第一篇直流电机拖动基础 9

第一章直流电机 9

第一节直流电机的工作原理和基本结构 9

第二节直流电机的电枢绕组和感应电势 18

第三节直流电机的电枢反应和换向 29

第四节直流发电机和直流电动机的运行特性 38

第五节小结 53

思考题与习题 54

第二章 电机拖动系统的运动方程式 58

第一节单轴电机拖动系统的运动方程式 58

第二节多轴电机拖动系统的运动方程式 60

第三节典型的负载转矩特性 65

第四节传动机构的损耗和效率 67

第五节小结 68

思考题与习题 69

第三章直流电机拖动系统的静态特性 71

第一节直流他励电动机的机械特性 71

第二节直流他励电动机的起动特性 81

第三节直流他励电动机制动运转状态的特性 87

第四节直流电机拖动的速度调节及其特性 100

第五节直流串励电动机的机械特性 112

第六节直流复励电动机的机械特性 119

第七节小结 120

思考题与习题 121

第四章直流电机拖动系统的动态特性 125

第一节概述 125

第二节直流他励电动机起动时的动态特性 126

第三节直流他励电动机制动过程的动态特性 140

第四节直流他励电动机励磁回路的动态过程 148

第五节加快直流他励电动机机械过渡过程的方法 152

第六节直流他励电机拖动系统，在考虑电枢电感时的动态过程 156

第七节小结 163

思考题与习题 163

第二篇变压器 169

第五章变压器的基本工作原理 169

第一节概述 169

第二节变压器的空载运行 174

第三节变压器的负载运行 181

第四节变压器参数的试验测定 189

第五节变压器的运行特性 192

第六节三相变压器 197

第七节变压器的暂态过程 203

第八节小结 209

思考题与习题 210

第六章特殊用途的变压器 215

第一节自耦变压器 215

第二节仪用互感器 217

第三节电焊变压器 218

第四节整流变压器 219

第五节脉冲变压器 229

第六节直流电流互感器 233

思考题与习题 242

第一节交流电机的基本工作原理 243

第七章交流电机的基础知识 243

第三篇 交流电机拖动基础 243

第二节交流电机的定子绕组 247

第三节 交流电机定子绕组建立的磁势 255

第四节三相定子绕组建立的磁场 271

第五节交流电机定子绕组的感应电势 272

第六节小结 277

思考题与习题 278

第八章异步电动机 281

第一节异步电动机的基本结构、额定值和主要系列 281

第二节异步电动机运行时的电磁关系 285

第三节异步电动机运行时的基本关系式、等效电路和相量图 292

第四节异步电动机的功率和转矩 299

第五节异步电动机的工作特性 303

第六节异步电动机的参数测定 304

第七节单相异步电动机 308

第八节小结 315

思考题与习题 316

第九章异步电机拖动系统的静态特性 319

第一节异步电动机的机械特性 319

第二节异步电动机的人工机械特性 326

第三节异步电动机的起动 328

第四节异步电动机的制动运行状态 354

第五节小结 366

思考题与习题 367

第十章异步电机拖动系统的速度调节 369

第一节概述 369

第二节绕线式异步电动机转子串电阻调速 370

第三节改变异步电动机定子电压调速 372

第四节异步电动机的变极调速 378

第五节异步电动机的电磁转差离合器调速 383

第六节异步电动机的变频调速 388

第七节异步电动机的串级调速 392

第八节异步电动机的双电机拖动 398

第九节异步电动机的协调旋转（电轴系统） 399

第十节小结 407

思考题与习题 408

第十一章 同步电动机 409

第一节概述 409

第二节同步电动机的电枢反应 411

第三节 同步电动机的电压平衡方程式和相量图 415

第四节 同步电动机有功功率的调节和功角及矩角特性 418

第五节 同步电动机的励磁调节和V形曲线 424

第六节同步电动机的起动 428

第七节小结 433

思考题与习题 434

第一节 概述 437

第四篇 电动机容量的选择 437

第十二章 电动机容量的计算和选择 437

第二节 电动机的发热与冷却规律 439

第三节长期恒定负载运行时电动机容量的计算 443

第四节 长期变动负载运行时电动机容量的计算 445

第五节短时负载下电动机容量的计算 451

第六节重复短时工作制电动机容量的计算 453

第七节 鼠笼式电动机每小时允许接电次数的计算 455

第八节 电动机容量选择的工程方法 456

第九节 电动机额定转速的选择及最佳传速比的概念 458

第十节电动机容量选择的计算举例 461

第十一节小结 464

思考题与习题 464

附录可控硅整流供电对直流电动机的影响 466

参考文献 475