目录 1
第一章 机构的结构分析 7
第一节 研究机构结构的目的 7
第二节 机构的组成 7
第三节 运动副的分类 9
第四节 机构运动简图 12
第五节 平面机构的结构分析 16
第六节 空间机构结构分析简述 21
第二章 平面机构的运动分析 25
第一节 机构运动分析的目的和方法 25
第二节 机构位置图与机构构件上某点轨迹的求法 27
第三节 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 29
第四节 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 32
第五节 用解析法求机构的位移、速度和加速度 45
第六节 机构的运动线图 49
第三章 平面机构的力分析 56
第一节 机构力分析的目的和方法 56
第二节 不考虑惯性力的机构静力分析 57
第三节 机构的动态静力分析 62
第四节 约束反力及平衡力曲线 74
第五节 用速度杠杆法直接求平衡力 75
第二节 移动副中的摩擦 81
第四章 运动副中的摩擦和机械效率 81
第一节 研究机械中摩擦的目的 81
第三节 回转副中的摩擦 84
第四节 螺旋副中的摩擦 90
第五节 机械的效率与自锁 92
第五章 平面连杆机构 98
第一节 连杆机构的应用及其设计的基本问题 98
第二节 四杆机构的基本型式 99
第三节 四杆机构的演化 104
第四节 连杆机构的基本性质 106
第五节 四杆机构的设计 112
第六章 凸轮机构 124
第一节 凸轮机构的应用和分类 124
第二节 从动件的常用运动规律 127
第三节 用图解法设计平面凸轮的轮廓曲线 136
第四节 用解析法设计平面凸轮的轮廓曲线 140
第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 144
第六节 圆弧凸轮轮廓的设计 152
第七节 圆柱凸轮机构简述 153
第七章 齿轮机构 158
第一节 概述 158
第二节 齿轮啮合的基本定律和共轭齿廓 160
第三节 渐开线及渐开线齿轮 163
第四节 齿轮各部分名称、符号及标准齿轮尺寸计算 169
第五节 一对渐开线齿轮的啮合传动 175
第六节 渐开线齿轮传动质量指标 179
第七节 渐开线齿轮加工原理 187
第八节 渐开线齿廓的根切现象与避免根切的最少齿数 191
第九节 变位齿轮和避免根切的最小变位系数 194
第十节 变位齿轮的几何尺寸 196
第十一节 变位齿轮传动 197
第十二节 变位齿轮传动类型及其设计 201
第十三节 变位系数选择 205
第十四节 斜齿圆柱齿轮机构 212
第十五节 蜗轮蜗杆机构 222
第十六节 圆锥齿轮机构 227
第十七节 圆弧齿轮机构 237
第八章 轮系 243
第一节 轮系的功用和分类 243
第二节 轮系传动比计算 246
第三节 轮系的效率 255
第四节 行星轮系各轮齿数的确定 261
第五节 几种特殊的行星传动 265
第一节 万向联轴节 272
第九章 其它常用机构 272
第二节 间歇运动机构 275
第三节 螺旋机构 286
第四节 非圆齿轮机构及导向机构 289
第五节 组合机构 290
第六节 其它功用机构概述 293
第十章 机组的运转和调速 297
第一节 概述 297
第二节 等效构件上的等效量 299
第三节 机械系统运动方程式 307
第四节 运动方程的求解 308
第五节 机器速度波动的调节 309
第六节 周期性速度波动的调节——飞轮设计 312
第七节 飞轮主要尺寸的确定 320
第十一章 机械的平衡 326
第一节 概述 326
第二节 转子的静平衡 327
第三节 转子的动平衡 328
第四节 转子的许用不平衡量 333
第五节 挠性转子动平衡概述 334
第六节 平面连杆机构的平衡 335
主要参考文献 344