第九章 线性系统理论 1
9-1 状态空间分析法 1
9-2 线性系统的可控性和可观测性 38
9-3 状态反馈与状态观测器 79
9-4 稳定性理论 99
习题 111
第十章 最优控制理论 116
10-1 引言 116
10-2 函数极值的古典理论 119
10-3 泛函极值问题 123
10-4 极小值原理及其应用 139
10-5 具有二次型性能指标的连续系统的最优控制问题 151
10-6 动态规划法 171
习题 185
第十一章 状态估计与参数辨识 189
11-1 最优估计理论 189
11-2 最优滤波理论 198
11-3 系统辨识概念 219
习题 243
参考文献 244