自动控制原理PDF电子书下载

第九章 线性系统理论 1

9-1 状态空间分析法 1

9-2 线性系统的可控性和可观测性 38

9-3 状态反馈与状态观测器 79

9-4 稳定性理论 99

习题 111

第十章 最优控制理论 116

10-1 引言 116

10-2 函数极值的古典理论 119

10-3 泛函极值问题 123

10-4 极小值原理及其应用 139

10-5 具有二次型性能指标的连续系统的最优控制问题 151

10-6 动态规划法 171

习题 185

第十一章 状态估计与参数辨识 189

11-1 最优估计理论 189

11-2 最优滤波理论 198

11-3 系统辨识概念 219

习题 243

参考文献 244