目录 1
前言 1
第一章 绪论 1
第一节 电液控制试验机的应用和发展 1
第二节 电液控制系统的工作原理 5
第三节 电液控制系统的优缺点和现状 8
第二章 电液控制的各种试验机 10
第一节 电液伺服动静万能试验机 10
第二节 特殊功能的试验机 13
一、热疲劳试验机 13
二、二轴或三轴试验机 15
三、谐振式电液伺服试验机 18
第三节 电液振动台 22
第四节 电液激振器 28
第五节 冲击试验机 31
第六节 电液控制液压万能试验机 34
第七节 计算机在试验机中的应用 38
第三章 控制系统的理论基础 42
第一节 控制系统的数学模型 42
一、控制系统的数学模型 42
二、拉氏变换与反变换 45
第二节 控制系统的传递函数 49
一、典型环节（系统）及其传递函数 50
二、系统方框图及其传递函数 66
第三节 频率特性 72
一、典型环节的频率特性 73
二、开环控制系统波德图 81
第四节 系统的稳定性分析 85
一、稳定性的基本概念 85
二、劳斯稳定判据 87
三、波德（Bode）图稳定判据 89
第五节 系统的稳态精度和品质指标 90
一、控制系统的稳态精度 90
二、控制系统的质量指标 98
第六节 系统的设计和校正 99
一、串联校正方法 100
二、局部反馈校正（或并联反馈校正） 106
第四章 电液控制系统的主要元件 108
第一节 控制放大器 109
一、控制放大器的形式 109
二、校正装置 112
三、开关型（PWM）放大器 116
第二节 电液伺服阀 117
一、电液伺服阀的结构 117
二、电液伺服阀的性能 125
三、电液伺服阀的传递函数 134
第三节 电液比例阀 137
一、比例电磁铁 138
二、电液比例方向阀 139
三、比例压力阀 143
第四节 液压缸 146
一、液压缸的结构 147
二、液压缸结构的一些特殊问题 156
三、液压缸的设计计算 161
四、液压缸的传递函数 164
第五节 检测元件 173
一、位移检测元件 174
二、力（压力）检测元件 192
三、变形检测元件 208
四、加速度检测元件 215
第五章 试验机的电液控制系统 229
第一节 试验机的工作范围和负载特性 229
一、正弦信号输入时的负载情况 230
二、随机信号输入时的负载情况 241
第二节 试验机电液控制系统的动态性能 244
一、惯性负载系统 244
二、弹性负载系统 250
一、幅值精度 261
第三节 试验机的精度 261
二、示值误差 264
三、波形失真度 264
四、幅值稳定度 269
五、实例 272
第四节 电液控制系统的校正 274
一、串联校正 274
二、局部反馈校正（并联校正） 278
第五节 试验机的比例控制系统 287
第六章 液压源 291
第一节 概述 291
第二节 液压源的主要元件 292
一、液压油 292
二、油箱 293
三、液压泵 294
四、溢流阀 301
五、蓄能器 303
六、滤油器 308
七、热交换器 310
第三节 液压源的安装与维修 312
第七章 电液控制系统的操作和调整 315
第一节 电液控制系统的操作和调整 315
一、开机和正常停机 315
二、控制量的标定和调整 316
三、试验机的对中调整 318
四、闭环控制系统的参数调整 319
一、系统振荡 325
第二节 电液控制系统的故障及其处理 325
三、油路泄漏 328
四、精度达不到 328
附录 330
附录一 拉普拉斯变换表 330
附录二 校正网络 335
二、机器哨叫 337
附录三 电液伺服阀性能一览表 348
附录四 电液伺服疲劳试验机 353
附录五 特殊性能的疲劳试验机（红山试验机厂） 355
附录六 电液振动台 357
附录七 电液激振器（伺服液压缸） 360
附录八 电液冲击试验机（日本岛津制作所） 361
附录九 电液控制液压万能试验机（日本岛津制作所） 362