试验机的电液控制系统PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第一章 绪论 1

第一节 电液控制试验机的应用和发展 1

第二节 电液控制系统的工作原理 5

第三节 电液控制系统的优缺点和现状 8

第二章 电液控制的各种试验机 10

第一节 电液伺服动静万能试验机 10

第二节 特殊功能的试验机 13

一、热疲劳试验机 13

二、二轴或三轴试验机 15

三、谐振式电液伺服试验机 18

第三节 电液振动台 22

第四节 电液激振器 28

第五节 冲击试验机 31

第六节 电液控制液压万能试验机 34

第七节 计算机在试验机中的应用 38

第三章 控制系统的理论基础 42

第一节 控制系统的数学模型 42

一、控制系统的数学模型 42

二、拉氏变换与反变换 45

第二节 控制系统的传递函数 49

一、典型环节（系统）及其传递函数 50

二、系统方框图及其传递函数 66

第三节 频率特性 72

一、典型环节的频率特性 73

二、开环控制系统波德图 81

第四节 系统的稳定性分析 85

一、稳定性的基本概念 85

二、劳斯稳定判据 87

三、波德（Bode）图稳定判据 89

第五节 系统的稳态精度和品质指标 90

一、控制系统的稳态精度 90

二、控制系统的质量指标 98

第六节 系统的设计和校正 99

一、串联校正方法 100

二、局部反馈校正（或并联反馈校正） 106

第四章 电液控制系统的主要元件 108

第一节 控制放大器 109

一、控制放大器的形式 109

二、校正装置 112

三、开关型（PWM）放大器 116

第二节 电液伺服阀 117

一、电液伺服阀的结构 117

二、电液伺服阀的性能 125

三、电液伺服阀的传递函数 134

第三节 电液比例阀 137

一、比例电磁铁 138

二、电液比例方向阀 139

三、比例压力阀 143

第四节 液压缸 146

一、液压缸的结构 147

二、液压缸结构的一些特殊问题 156

三、液压缸的设计计算 161

四、液压缸的传递函数 164

第五节 检测元件 173

一、位移检测元件 174

二、力（压力）检测元件 192

三、变形检测元件 208

四、加速度检测元件 215

第五章 试验机的电液控制系统 229

第一节 试验机的工作范围和负载特性 229

一、正弦信号输入时的负载情况 230

二、随机信号输入时的负载情况 241

第二节 试验机电液控制系统的动态性能 244

一、惯性负载系统 244

二、弹性负载系统 250

一、幅值精度 261

第三节 试验机的精度 261

二、示值误差 264

三、波形失真度 264

四、幅值稳定度 269

五、实例 272

第四节 电液控制系统的校正 274

一、串联校正 274

二、局部反馈校正（并联校正） 278

第五节 试验机的比例控制系统 287

第六章 液压源 291

第一节 概述 291

第二节 液压源的主要元件 292

一、液压油 292

二、油箱 293

三、液压泵 294

四、溢流阀 301

五、蓄能器 303

六、滤油器 308

七、热交换器 310

第三节 液压源的安装与维修 312

第七章 电液控制系统的操作和调整 315

第一节 电液控制系统的操作和调整 315

一、开机和正常停机 315

二、控制量的标定和调整 316

三、试验机的对中调整 318

四、闭环控制系统的参数调整 319

一、系统振荡 325

第二节 电液控制系统的故障及其处理 325

三、油路泄漏 328

四、精度达不到 328

附录 330

附录一 拉普拉斯变换表 330

附录二 校正网络 335

二、机器哨叫 337

附录三 电液伺服阀性能一览表 348

附录四 电液伺服疲劳试验机 353

附录五 特殊性能的疲劳试验机（红山试验机厂） 355

附录六 电液振动台 357

附录七 电液激振器（伺服液压缸） 360

附录八 电液冲击试验机（日本岛津制作所） 361

附录九 电液控制液压万能试验机（日本岛津制作所） 362