目 录 1
前言 1
绪论 3
一、理论力学的研究对象与本课程的任务 3
二、力学发展简史和研究方法 3
静 力 学 5
第一章静力学的基本概念和公理 5
自学指导 5
§1-1 静力学的任务平衡和刚体的概念 5
§1- 力的概念 6
§1-3 静力学的公理 7
§1-4 约束和约束反力 9
§1-5 受力图 12
小结 13
习题 14
第二章汇交力系 17
自学指导 17
§2-1 汇交力系合成的几何法 17
§2-2 汇交力系平衡的几何条件 19
§2-3 力的分解 23
§2-4 力在轴上和平面上的投影力的分析表示式 23
§2-5 汇交力系合成的分析法 25
§2-6 汇交力系平衡的分析条件 26
§2-7 汇交力系解题基本步骤 29
小结 30
习题 31
第三章力偶的基本性质 34
自学指导 34
§3-1 力偶和力偶矩 34
§3-2 力偶的性质和等效条件 35
§3-3 力偶矩的矢量表示法 36
§3-4 力偶系的合成和平衡条件 37
习题 40
小结 40
第四章平面力系 42
自学指导 42
§4-1 力对点之矩 42
§4-2 力的平移定理 43
§4-3 平面力系向已知点简化 主矢和主矩 44
§4-4 平面力系合成为一个力偶或一个力的情形合力矩定理 45
§4-5 平面力系的平衡条件 47
§4-6 静不定问题 51
§4-7 几个物体组成的系统的平衡 52
§4-8 桁架 55
小结 58
习题 59
第五章摩 擦 66
自学指导 66
§5-1 滑动摩擦库伦摩擦的近似定律 66
§5-2 摩擦角 自锁现象 68
§5-3 考虑滑动摩擦力时的平衡问题 70
§5-4 滚动摩擦的概念 75
小结 77
习题 78
自学指导 81
第六章空间力系 81
§6-1 力对点之矩的矢量表示法 82
§6-2 力对轴之矩 83
§6-3 力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系 84
§6-4 空间力系向已知点简化 主矢和主矩 85
§6-5 空间力系合成结果 87
§6-6 空间力系的平衡条件 88
小结 93
习题 95
第七章重 心 98
自学指导 98
§7-1 平行力系中心与重心 98
§7-2 常见几何形体重心的计算 100
§7-3 确定重心位置的其它方法 103
小结 105
习题 106
运 动 学 108
第八章点的运动 108
自学指导 108
§8-1 运动学导言 109
§8-2 点的位置确定法运动方程 110
§8-3 点的速度和加速度 111
§8-4 自然法表示点的速度和加速度 114
小结 120
习题 121
第九章刚体运动的基本形式 125
自学指导 125
§9-1 平动 125
§9-2 转动 126
§9-3 转动刚体内各点的速度和加速度……………………………（128 ）§9-4 角速度、角加速度矢量 用矢积表示点的速度加速度 129
小结 131
习题 131
第十章点的复合运动 135
自学指导 135
§10-1点的复合运动的概念 136
§10-2速度合成定理 137
§10-3牵连运动为平动时加速度合成定理 139
§10-4牵连运动为转动时加速度合成定理 141
小结 147
习题 147
第十一章刚体平面运动 152
自学指导 152
§11-1刚体平面运动方程 152
§11-2平面运动分解为平动与转动 153
§11-3平面图形内各点的速度 154
§11-4平面图形内各点的加速度 158
§11-5刚体绕平行轴转动的合成 163
小结 166
习题 167
动 力学 172
第十二章动力学基本方程 172
自学指导 172
§12-1动力学的任务 172
§12-2动力学基本定律 173
§12-3 力学的单位制与量纲 174
§12-4牛顿定律的适用范围和惯性坐标系 175
§12-5质点运动微分方程 176
小结 184
习 题 185
第十三章动量定理 189
自学指导 189
§13-1质点动量定理 189
§13-2质点系动量定理……………………………………………（192 ）§13-3质点系质心运动定理 197
*§13-4变质量质点动力学基本方程 202
小结 204
习 题 204
第十四章动量矩定理 208
自学指导 208
§14-1质点动量矩定理 208
§14-2质点系动量矩定理 211
§14-3 刚体定轴转动微分方程 216
§14-4转动惯量平行轴定理 218
§14-5相对于质心的动量矩定理 223
§14-6刚体平面运动微分方程 225
小结 227
习 题 228
第十五章动能定理 233
自学指导 233
§15-1力的功 233
§15-2质点动能定理 237
§15-3质点系动能定理 239
§15-4功率和功率方程 246
§15-5势力场机械能守恒定律 248
§15-6动力学普遍定理及其解题方法综述 253
小结 256
习 题 257
第十六章碰 撞 263
自学指导 263
§16-1碰撞现象碰撞过程计算中的两点简化 263
§16-2碰撞时的动量定理和动量矩定理 264
§16-3两个物体的对心正碰撞恢复系数 267
§16-4碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心 271
小结 273
习 题 274
第十七章达朗伯原理 276
自学指导 276
§17-1达朗伯原理 276
§17-2 刚体的惯性力系的简化 279
§17-3 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 惯性主轴 285
§17-4转子的静平衡和动平衡 289
小结 290
习题及动力学综合习题…………………………………………………（291 ）第十八章振动的基本理论………………………………………………………（296 ）自学指导 296
§18-1 自由振动 296
§18-2阻尼对自由振动的影响——衰减振动 302
§18-3受迫振动共振现象 304
§18-4阻尼对受迫振动的影响…………………………………………（307 ）§18-5消除和抑制振动的基本途径 310
小结 311
习 题 312
第十九章虚位移原理 315
自学指导 315
§19-1 约束 自由度 315
§19-2 虚位移 317
§19-3理想约束 318
§19-4虚位移原理 319
习题 325
小结 325
*第二十章动力学普遍方程和拉格朗日方程 328
自学指导 328
§20-1 广义坐标广义力 328
§20-2 以广义力表示的质点系平衡条件 332
§20-3动力学普遍方程 334
§20-4拉格朗日方程 337
小结 345
习题 345
附 录 348
中华人民共和国法定计量单位 348
习题参考答案 351