目录 1
第一篇 理论力学 2
第一章 静力学的基本概念和受力图 2
1-1静力学的基本概念 2
1-2静力学公理 3
1-3约束和约束反力 6
1-4受力图 8
思考题和习题 11
2-1平面汇交力系合成的几何法 14
第二章 平面汇交力系 14
2-2平面汇交力系平衡的几何条件 18
2-3力的分解 20
2-4平面汇交力系合成的解析法 20
2-5平面汇交力系的平衡条件 23
思考题和习题 25
第三章 力矩和力偶 28
3-1力矩 28
3-2力偶 31
思考题和习题 34
4-1力的平移定理 37
第四章 平面一般力系 37
4-2平面一般力系的简化 39
4-3平面一般力系的平衡方程及其应用 40
4-4平面平行力系的平衡 45
4-5物体系统的平衡 46
思考题和习题 49
第五章 摩擦 52
5-1滑动摩擦 52
5-2摩擦角和自锁现象 53
5-3考虑摩擦解平衡方程 55
5-4滚动摩擦的概念 58
思考题和习题 59
第六章 点的运动 62
6-1点的运动方程 62
6-2用自然坐标法求点的速度和加速度 64
6-3用直角坐标法求点的速度和加速度 69
思考题和习题 72
第七章 刚体的简单运动 73
7-1刚体的平行移动 73
7-2刚体绕定轴转动 73
7-3转动刚体上各点的速度和加速度 76
思考题和习题 79
8-1点的合成运动概念 81
第八章 点的合成运动 81
8-2速度合成定理 82
思考题和习题 86
第九章 质点动力学基础 89
9-1动力学基本定律 89
9-2质点动力学基本方程 90
9-3惯性力和动静法 94
9-4转动构件惯性力的平衡 97
思考题和习题 98
10-1刚体转动动力学基本方程 100
第十章 刚体动力学基础 100
10-2转动惯量 101
10-3刚体转动动力学基本方程的应用 103
思考题和习题 106
第十一章 功和功率 108
11-1功 108
11-2功率 113
11-3机械效率 115
思考题和习题 116
第十二章 动力学基本定理 118
12-1质点的动能与动能定理 118
12-2刚体绕定轴转动的动能与动能定理 121
12-3质点的动量与动量定理 122
12-4刚体的动量矩和动量矩定理 124
思考题和习题 127
第二篇 材料力学 129
序言 129
第十三章 拉伸和压缩 131
13-1拉仲和压缩的概念 131
13-2内力、截面法和轴力图 131
13-3横截面上的应力 133
13-4拉（压）杆的强度计算 136
13-5拉（压）杆的变形和虎克定律 138
13-6材料拉伸和压缩时的机械性质 141
13-7温度和时间对材料机械性能的影响 145
13-8许用应力和安全系数 146
13-9应力集中概念 147
13-10圆筒形薄壁容器的应力 148
13-11温度应力 150
思考题和习题 151
第十四章 剪切和挤压 155
14-1剪切 155
14-2挤压的近似计算 157
14-3剪切和挤压的强度计算 158
思考题和习题 161
14-4剪应变和剪切虎克定律 161
第十五章 圆轴的扭转 164
15-1扭转的概念 164
15-2扭矩和扭矩图 164
15-3圆轴扭转时的应力 166
15-4圆轴扭转时的变形 169
15-5圆轴扭转时的强度和刚度计算 169
思考题和习题 173
第十六章 直梁的弯曲 175
16-1平面弯曲的概念 175
16-2梁的类型和支座反力 176
16-3梁的内力——切力和弯矩 177
16-4弯矩图 179
16-5梁纯弯曲时的正应力 183
16-6梁的强度计算 187
16-7提高梁弯曲强度的措施 190
16-8梁的变形及刚度校核 193
思考题和习题 196
第十七章 组合变形的强度计算 201
17-1组合变形的概念 201
17-2拉伸或压缩与弯曲的组合变形 201
17-3弯曲与扭转的组合变形 204
思考题和习题 208
第十八章 压杆的稳定 210
18-1压杆稳定的概念 210
18-2确定临界力的欧拉公式 211
18-3欧拉公式的适用范围 213
18-4压杆稳定校核 214
18-5提高压杆稳定性的措施 215
思考题和习题 216
第十九章 交变应力和疲劳破坏 218
19-1交变应力概念 218
19-2交变应力循环特性及其类型 218
19-3材料在交变应力下的破坏 220
19-4材料的持久极限 221
19-5影响持久极限的主要因素 223
思考题和习题 223
第三篇 机械零件 224
序言 224
第二十章 螺纹联接 224
20-1螺纹的形成和分类 224
20-2螺纹的主要参数 225
20-3机械上常用螺纹的特点和应用 226
20-4螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 227
20-6螺旋传动简介 231
20-5螺纹联接的防松装置 231
思考题和习题 232
第二十一章 键联接和销联接 233
21-1键联接 233
21-2平键联接的选择及强度校核 234
21-3销联接 237
思考题和习题 238
第二十二章 带传动 239
22-1概述 239
22-2带传动工作情况分析 241
22-3三角胶带轮的结构及材料 243
22-4三角胶带传动装置的安装、使用与维护 244
思考题和习题 246
第二十三章 齿轮传动 247
23-1概述 247
23-2渐开线及其性质 248
23-3直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 249
23-4渐开线齿轮的啮合 252
23-5齿轮传动的失效 254
23-6齿轮材料 255
23-7斜齿圆柱齿轮传动 256
23-8直齿圆锥齿轮传动 259
思考题和习题 260
24-1蜗杆传动的类型及特点 262
第二十四章 蜗杆传动 262
24-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 263
24-3蜗杆传动的失效形式及材料选择 265
思考题和习题 267
第二十五章 轴 268
25-1概述 268
25-2轴的结构设计 270
25-3轴的强度计算 273
思考题和习题 276
26-1滑动轴承 277
第二十六章 轴承 277
26-2滚动轴承 284
思考题和习题 289
第二十七章 联轴器 290
27-1联轴器的作用和分类 290
27-2常用联轴器的结构及特性 290
27-3联轴器的选择 293
思考题和习题 294
附录Ⅰ 热轧普通工字钢表 295
附录Ⅱ 单列向心球轴承表 296