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目录 1

第一篇 理论力学 2

第一章 静力学的基本概念和受力图 2

1-1静力学的基本概念 2

1-2静力学公理 3

1-3约束和约束反力 6

1-4受力图 8

思考题和习题 11

2-1平面汇交力系合成的几何法 14

第二章 平面汇交力系 14

2-2平面汇交力系平衡的几何条件 18

2-3力的分解 20

2-4平面汇交力系合成的解析法 20

2-5平面汇交力系的平衡条件 23

思考题和习题 25

第三章 力矩和力偶 28

3-1力矩 28

3-2力偶 31

思考题和习题 34

4-1力的平移定理 37

第四章 平面一般力系 37

4-2平面一般力系的简化 39

4-3平面一般力系的平衡方程及其应用 40

4-4平面平行力系的平衡 45

4-5物体系统的平衡 46

思考题和习题 49

第五章 摩擦 52

5-1滑动摩擦 52

5-2摩擦角和自锁现象 53

5-3考虑摩擦解平衡方程 55

5-4滚动摩擦的概念 58

思考题和习题 59

第六章 点的运动 62

6-1点的运动方程 62

6-2用自然坐标法求点的速度和加速度 64

6-3用直角坐标法求点的速度和加速度 69

思考题和习题 72

第七章 刚体的简单运动 73

7-1刚体的平行移动 73

7-2刚体绕定轴转动 73

7-3转动刚体上各点的速度和加速度 76

思考题和习题 79

8-1点的合成运动概念 81

第八章 点的合成运动 81

8-2速度合成定理 82

思考题和习题 86

第九章 质点动力学基础 89

9-1动力学基本定律 89

9-2质点动力学基本方程 90

9-3惯性力和动静法 94

9-4转动构件惯性力的平衡 97

思考题和习题 98

10-1刚体转动动力学基本方程 100

第十章 刚体动力学基础 100

10-2转动惯量 101

10-3刚体转动动力学基本方程的应用 103

思考题和习题 106

第十一章 功和功率 108

11-1功 108

11-2功率 113

11-3机械效率 115

思考题和习题 116

第十二章 动力学基本定理 118

12-1质点的动能与动能定理 118

12-2刚体绕定轴转动的动能与动能定理 121

12-3质点的动量与动量定理 122

12-4刚体的动量矩和动量矩定理 124

思考题和习题 127

第二篇 材料力学 129

序言 129

第十三章 拉伸和压缩 131

13-1拉仲和压缩的概念 131

13-2内力、截面法和轴力图 131

13-3横截面上的应力 133

13-4拉（压）杆的强度计算 136

13-5拉（压）杆的变形和虎克定律 138

13-6材料拉伸和压缩时的机械性质 141

13-7温度和时间对材料机械性能的影响 145

13-8许用应力和安全系数 146

13-9应力集中概念 147

13-10圆筒形薄壁容器的应力 148

13-11温度应力 150

思考题和习题 151

第十四章 剪切和挤压 155

14-1剪切 155

14-2挤压的近似计算 157

14-3剪切和挤压的强度计算 158

思考题和习题 161

14-4剪应变和剪切虎克定律 161

第十五章 圆轴的扭转 164

15-1扭转的概念 164

15-2扭矩和扭矩图 164

15-3圆轴扭转时的应力 166

15-4圆轴扭转时的变形 169

15-5圆轴扭转时的强度和刚度计算 169

思考题和习题 173

第十六章 直梁的弯曲 175

16-1平面弯曲的概念 175

16-2梁的类型和支座反力 176

16-3梁的内力——切力和弯矩 177

16-4弯矩图 179

16-5梁纯弯曲时的正应力 183

16-6梁的强度计算 187

16-7提高梁弯曲强度的措施 190

16-8梁的变形及刚度校核 193

思考题和习题 196

第十七章 组合变形的强度计算 201

17-1组合变形的概念 201

17-2拉伸或压缩与弯曲的组合变形 201

17-3弯曲与扭转的组合变形 204

思考题和习题 208

第十八章 压杆的稳定 210

18-1压杆稳定的概念 210

18-2确定临界力的欧拉公式 211

18-3欧拉公式的适用范围 213

18-4压杆稳定校核 214

18-5提高压杆稳定性的措施 215

思考题和习题 216

第十九章 交变应力和疲劳破坏 218

19-1交变应力概念 218

19-2交变应力循环特性及其类型 218

19-3材料在交变应力下的破坏 220

19-4材料的持久极限 221

19-5影响持久极限的主要因素 223

思考题和习题 223

第三篇 机械零件 224

序言 224

第二十章 螺纹联接 224

20-1螺纹的形成和分类 224

20-2螺纹的主要参数 225

20-3机械上常用螺纹的特点和应用 226

20-4螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 227

20-6螺旋传动简介 231

20-5螺纹联接的防松装置 231

思考题和习题 232

第二十一章 键联接和销联接 233

21-1键联接 233

21-2平键联接的选择及强度校核 234

21-3销联接 237

思考题和习题 238

第二十二章 带传动 239

22-1概述 239

22-2带传动工作情况分析 241

22-3三角胶带轮的结构及材料 243

22-4三角胶带传动装置的安装、使用与维护 244

思考题和习题 246

第二十三章 齿轮传动 247

23-1概述 247

23-2渐开线及其性质 248

23-3直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 249

23-4渐开线齿轮的啮合 252

23-5齿轮传动的失效 254

23-6齿轮材料 255

23-7斜齿圆柱齿轮传动 256

23-8直齿圆锥齿轮传动 259

思考题和习题 260

24-1蜗杆传动的类型及特点 262

第二十四章 蜗杆传动 262

24-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 263

24-3蜗杆传动的失效形式及材料选择 265

思考题和习题 267

第二十五章 轴 268

25-1概述 268

25-2轴的结构设计 270

25-3轴的强度计算 273

思考题和习题 276

26-1滑动轴承 277

第二十六章 轴承 277

26-2滚动轴承 284

思考题和习题 289

第二十七章 联轴器 290

27-1联轴器的作用和分类 290

27-2常用联轴器的结构及特性 290

27-3联轴器的选择 293

思考题和习题 294

附录Ⅰ 热轧普通工字钢表 295

附录Ⅱ 单列向心球轴承表 296