第一篇 静力学 3
目录 3
第一章 力的基本性质和物体的受力分析 4
1-1力的概念 4
1-2力的几种基本性质 5
1-3物体的受力分析 8
2-1平面汇交力系合成的图解法 15
第四章 扭转 15
第二章 平面汇交力系 15
2-2平面汇交力系合成的解析法 17
2-3平面汇交力系平衡的几何条件 19
2-4平面汇交力系平衡的解析条件 22
第三章 平面一般力系 29
3-1力矩 30
3-2平面一般力系的平衡条件 32
3-3物体系统的平衡和超静定的概念 38
3-4力偶和力偶矩 41
3-5力向一点的平行移动 44
3-6平面一般力系向一点的简化 45
第四章 摩擦 53
4-1滑动摩擦的基本规律 53
4-2考虑摩擦时物体的平衡问题 55
4-3滚动摩擦的概念 61
第五章 空间一般力系 68
5-1力对轴的矩 68
5-2空间力系的平衡条件 70
5-3重心 74
第二篇 材料力学 85
第一章 引言 85
1-1材料力学的任务强度、刚度和稳定性 85
1-2杆件的基本变形形式 86
2-2轴向拉伸（压缩）时横截面上的内力和应力 88
2-1拉伸（压缩）的概念和实例 88
第二章 拉伸与压缩 88
2-3拉伸（压缩）时的变形 90
2-4材料在拉仲（压缩）时的机械性质 93
2-5拉伸与压缩的强度计算 97
2-6应力集中的概念 100
2-7轴向拉伸（压缩）时斜截面上的应力 101
2-8冲击韧性 103
第三章 剪切 108
3-1剪切的概念与实例 108
3-2剪切和挤压的实用计算 109
3-3剪应力互等定理和剪切虎克定律 112
4-1扭转的概念与实例 115
4-2圆轴扭转时的应力和变形 117
4-3圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 121
4-4密圈螺旋弹簧的计算 125
4-5非圆截面杆件扭转简介 128
5-1平面弯曲概述 132
第五章 弯曲强度 132
5-2剪力和弯矩 133
5-3弯矩方程与弯矩图 136
5-4弯曲正应力 140
5-5截面惯性矩和抗弯截面模量 143
5-6弯曲剪应力计算公式简介 147
5-7梁的合理截面与等强度梁的概念 148
6-1生产实践中的弯曲变形问题 154
第六章 弯曲变形 154
6-2挠曲线的近似微分方程及其积分 156
6-3用迭加法求梁的变形 162
6-4提高弯曲刚度的几种途径 164
6-5超静定问题 165
第七章 组合变形与应力状态分析 172
7-1组合变形概述 172
7-2拉伸（压缩）和弯曲的组合 173
7-3弯曲与扭转的组合 174
7-4应力状态分析 178
7-5复杂应力状态下的强度条件和强度理论简介 182
7-6用应力圆分析二向应力状态 191
第八章 交变应力下构件的强度计算 196
8-1交变应力概述 196
8-2交变应力实例与循环特性 198
8-3材料的持久极限及其测定 200
8-4影响持久极限的因素和对称循环时零件的疲劳强度校核 202
8-5材料的持久极限曲线及其简化曲线 208
8-6零件在非对称循环时的疲劳强度校核 210
8-7提高持久极限的措施 216
第九章 压杆稳定 223
9-1压杆稳定的概念 223
9-2确定临界载荷的欧拉公式 224
9-3欧拉公式的适用范围和临界应力的经验公式 228
9-4压杆的稳定计算 230
9-5提高压杆抵抗失稳能力的措施 233
第十章 断裂力学简介 236
10-1引言 236
10-2线弹性断裂力学的基本概念 237
10-3平面应变断裂韧性KIC的测试方法简介 241
10-4断裂韧性的应用举例 244
第三篇 运动学与动力学 247
第一章 点的运动 250
1-1点的直线运动 250
1-2点的匀变速直线运动 254
1-3点的曲线运动 256
第二章 刚体的基本运动 264
2-1刚体的平动 264
2-2刚体的定轴转动 265
2-3转动刚体上任意一点的速度和加速度 267
2-4简单轮系传动比的计算 270
3-1基本概念 274
第三章 点的运动的分解与合成 274
3-2点的速度合成定理 276
第四章 刚体的平面运动 285
4-1平面运动分解为平动与转动 285
4-2平面图形上各点的速度分析（一）——基点法 287
4-3平面图形上各点的速度分析（二）——瞬心法 291
第五章 动力学基本定律和刚体定轴转动微分方程 301
5-1动力学基本定律 301
5-2质点运动的微分方程 302
5-3刚体定轴转动的微分方程 305
5-4转动惯量 307
5-5刚体定轴转动微分方程应用举例 313
第六章 动静法 319
6-1惯性力的概念 319
6-2质点的动静法 320
6-3质点系的动静法 322
6-4构件作加速运动或匀速转动时的应力计算 327
6-5刚体作定轴转动时轴承的动反力静平衡和动平衡的概念 330
第七章 动能定理 336
7-1力的功 336
7-2质点的动能定理 339
7-3质点系的动能定理 343
7-4杆件受冲击时的应力和变形 348
7-5功率 350
第八章 质点的振动 355
8-1振动现象 355
8-2质点的自由振动 355
8-3质点的受迫振动 363
8-4杆件受迫振动时的应力 369
8-5消振和隔振的概念 371
附录一 截面的静矩与惯性矩 374
附录二 常用标准试样 379
附录三 型钢表 382