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第一篇 静力学 3

目录 3

第一章 力的基本性质和物体的受力分析 4

1-1力的概念 4

1-2力的几种基本性质 5

1-3物体的受力分析 8

2-1平面汇交力系合成的图解法 15

第四章 扭转 15

第二章 平面汇交力系 15

2-2平面汇交力系合成的解析法 17

2-3平面汇交力系平衡的几何条件 19

2-4平面汇交力系平衡的解析条件 22

第三章 平面一般力系 29

3-1力矩 30

3-2平面一般力系的平衡条件 32

3-3物体系统的平衡和超静定的概念 38

3-4力偶和力偶矩 41

3-5力向一点的平行移动 44

3-6平面一般力系向一点的简化 45

第四章 摩擦 53

4-1滑动摩擦的基本规律 53

4-2考虑摩擦时物体的平衡问题 55

4-3滚动摩擦的概念 61

第五章 空间一般力系 68

5-1力对轴的矩 68

5-2空间力系的平衡条件 70

5-3重心 74

第二篇 材料力学 85

第一章 引言 85

1-1材料力学的任务强度、刚度和稳定性 85

1-2杆件的基本变形形式 86

2-2轴向拉伸（压缩）时横截面上的内力和应力 88

2-1拉伸（压缩）的概念和实例 88

第二章 拉伸与压缩 88

2-3拉伸（压缩）时的变形 90

2-4材料在拉仲（压缩）时的机械性质 93

2-5拉伸与压缩的强度计算 97

2-6应力集中的概念 100

2-7轴向拉伸（压缩）时斜截面上的应力 101

2-8冲击韧性 103

第三章 剪切 108

3-1剪切的概念与实例 108

3-2剪切和挤压的实用计算 109

3-3剪应力互等定理和剪切虎克定律 112

4-1扭转的概念与实例 115

4-2圆轴扭转时的应力和变形 117

4-3圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 121

4-4密圈螺旋弹簧的计算 125

4-5非圆截面杆件扭转简介 128

5-1平面弯曲概述 132

第五章 弯曲强度 132

5-2剪力和弯矩 133

5-3弯矩方程与弯矩图 136

5-4弯曲正应力 140

5-5截面惯性矩和抗弯截面模量 143

5-6弯曲剪应力计算公式简介 147

5-7梁的合理截面与等强度梁的概念 148

6-1生产实践中的弯曲变形问题 154

第六章 弯曲变形 154

6-2挠曲线的近似微分方程及其积分 156

6-3用迭加法求梁的变形 162

6-4提高弯曲刚度的几种途径 164

6-5超静定问题 165

第七章 组合变形与应力状态分析 172

7-1组合变形概述 172

7-2拉伸（压缩）和弯曲的组合 173

7-3弯曲与扭转的组合 174

7-4应力状态分析 178

7-5复杂应力状态下的强度条件和强度理论简介 182

7-6用应力圆分析二向应力状态 191

第八章 交变应力下构件的强度计算 196

8-1交变应力概述 196

8-2交变应力实例与循环特性 198

8-3材料的持久极限及其测定 200

8-4影响持久极限的因素和对称循环时零件的疲劳强度校核 202

8-5材料的持久极限曲线及其简化曲线 208

8-6零件在非对称循环时的疲劳强度校核 210

8-7提高持久极限的措施 216

第九章 压杆稳定 223

9-1压杆稳定的概念 223

9-2确定临界载荷的欧拉公式 224

9-3欧拉公式的适用范围和临界应力的经验公式 228

9-4压杆的稳定计算 230

9-5提高压杆抵抗失稳能力的措施 233

第十章 断裂力学简介 236

10-1引言 236

10-2线弹性断裂力学的基本概念 237

10-3平面应变断裂韧性KIC的测试方法简介 241

10-4断裂韧性的应用举例 244

第三篇 运动学与动力学 247

第一章 点的运动 250

1-1点的直线运动 250

1-2点的匀变速直线运动 254

1-3点的曲线运动 256

第二章 刚体的基本运动 264

2-1刚体的平动 264

2-2刚体的定轴转动 265

2-3转动刚体上任意一点的速度和加速度 267

2-4简单轮系传动比的计算 270

3-1基本概念 274

第三章 点的运动的分解与合成 274

3-2点的速度合成定理 276

第四章 刚体的平面运动 285

4-1平面运动分解为平动与转动 285

4-2平面图形上各点的速度分析（一）——基点法 287

4-3平面图形上各点的速度分析（二）——瞬心法 291

第五章 动力学基本定律和刚体定轴转动微分方程 301

5-1动力学基本定律 301

5-2质点运动的微分方程 302

5-3刚体定轴转动的微分方程 305

5-4转动惯量 307

5-5刚体定轴转动微分方程应用举例 313

第六章 动静法 319

6-1惯性力的概念 319

6-2质点的动静法 320

6-3质点系的动静法 322

6-4构件作加速运动或匀速转动时的应力计算 327

6-5刚体作定轴转动时轴承的动反力静平衡和动平衡的概念 330

第七章 动能定理 336

7-1力的功 336

7-2质点的动能定理 339

7-3质点系的动能定理 343

7-4杆件受冲击时的应力和变形 348

7-5功率 350

第八章 质点的振动 355

8-1振动现象 355

8-2质点的自由振动 355

8-3质点的受迫振动 363

8-4杆件受迫振动时的应力 369

8-5消振和隔振的概念 371

附录一 截面的静矩与惯性矩 374

附录二 常用标准试样 379

附录三 型钢表 382