目录 1
第一章 点的运动学 1
1-1点的直线运动 1
1-2点的曲线运动 2
第二章 刚体的基本运动 40
2-1平动 40
2-2刚体绕固定轴的转动 42
第三章 点的复合运动 72
3-1点对不同座标系的运动，点的绝对速度，相对 72
速度和牵连速度 72
3-2速度合成定理 73
3-3加速度合成定理 74
第四章 刚体的平面运动 99
4-1刚体平面运动的定义及运动方程 99
4-2平面图形上各点速度的分析 100
4-3平面图形上各点加速度的分析 102
4-4刚体绕平行轴转动的合成 102
第五章 刚体的定点运动 137
5-1刚体绕定点转动的位移定理，瞬时转动轴 137
5-2刚体绕定点运动的角速度合成定理 138
5-3刚体绕定点运动的角加速度 139
5-4欧拉角和刚体的定点运动方程 140
5-5定点运动刚体上速度和加速度的分布 142
5-6自由刚体的一般运动 142
6-1牛顿定律 167
第六章 动力学的基本定律 167
6-2国际单位制 168
6-3动力学的两类基本问题 169
第七章 质点运动微分方程式及其积分 189
7-1质点运动微分方程式 189
7-2质点的直线运动 190
7-3质点的平面曲线运动 193
第八章 质点的振动 237
8-1质点的自由振动 237
8-2质点的衰减振动 238
8-3质点的无阻尼强迫振动 241
8-4阻尼对强迫振动的影响 243
9-1引言 281
第九章 动量定理 281
9-2动量定理 282
9-3质量中心运动定理 285
9-4解题方法 285
第十章 动量矩定理 314
10-1质点动量矩定理 314
10-2质点系动量矩定理 316
10-3刚体绕固定轴转动微分方程 317
10-4刚体的转动惯量，平行轴定理 318
10-5相对质心动量矩定理 320
10-6刚体平面运动和一般运动微分方程 320
10-7陀螺的近似理论 321
11-1力的功 354
第十一章 动能定理 354
11-2质点动能定理 359
11-3质点系动能定理 360
11-4质点系动能的计算 361
11-5势力场、势能 362
11-6机械能守恒定律 365
11-7功率、功率方程 366
11-8解题方法 367
第十二章 碰撞 400
12-1碰撞的特征 400
12-2两物体的碰撞 400
12-4碰撞时质系的动量定理及动量矩定理 403
12-3碰撞时动能的变化 403
12-5撞击中心 405
第十三章 达朗伯原理 448
13-1惯性力的概念 448
13-2质点达朗伯原理 448
13-3质系达朗伯原理 449
13-4刚体中惯性力系的简化 450
13-5刚体绕定轴转动时轴承的动反力 452
13-6惯性主轴 455
第十四章 虚位移原理 488
14-1约束方程，广义坐标与自由度 488
14-2虚位移的概念 491
14-4虚位移原理 493
14-3理想约束 493
14-5应用虚位移原理求约束反力 494
14-6保守系统平衡的稳定性 495
14-7动力学普遍方程 496
第十五章 中心力 545
15-1质点在中心力作用时的运动 545
15-2质点在牛顿引力场中的运动 546
15-3根据初始条件确定运动 548
15-4用能量法求质点在中心力作用时的运动 549
15-5轨道的周期 551
第十六章 拉格朗日方程 587
16-1广义座标和拉格朗日方程 587
16-2拉格朗日方程的积分 591
第十七章 相对运动 609
17-1质点相对运动微分方程 609
17-2相对平衡和相对静止 611
17-3牵连惯性力和哥氏惯性力 611
第十八章 一个自由度系统的微振动 638
18-1一个自由度系统的自由振动 638
18-2一个自由度系统的衰减振动 642
18-3一个自由度系统的强迫振动 645
18-4振动系统的功及功率 645
第十九章 两个自由度系统的微振动 683
19-1两个自由度系统的自由振动 683
19-2影响系数法 686
19-3两个自由度无阻尼系统的强迫振动，动力消振器 687