工程力学习题指导 下 运动学与动力学PDF电子书下载

目录 1

第一章 点的运动学 1

1-1点的直线运动 1

1-2点的曲线运动 2

第二章 刚体的基本运动 40

2-1平动 40

2-2刚体绕固定轴的转动 42

第三章 点的复合运动 72

3-1点对不同座标系的运动，点的绝对速度，相对 72

速度和牵连速度 72

3-2速度合成定理 73

3-3加速度合成定理 74

第四章 刚体的平面运动 99

4-1刚体平面运动的定义及运动方程 99

4-2平面图形上各点速度的分析 100

4-3平面图形上各点加速度的分析 102

4-4刚体绕平行轴转动的合成 102

第五章 刚体的定点运动 137

5-1刚体绕定点转动的位移定理，瞬时转动轴 137

5-2刚体绕定点运动的角速度合成定理 138

5-3刚体绕定点运动的角加速度 139

5-4欧拉角和刚体的定点运动方程 140

5-5定点运动刚体上速度和加速度的分布 142

5-6自由刚体的一般运动 142

6-1牛顿定律 167

第六章 动力学的基本定律 167

6-2国际单位制 168

6-3动力学的两类基本问题 169

第七章 质点运动微分方程式及其积分 189

7-1质点运动微分方程式 189

7-2质点的直线运动 190

7-3质点的平面曲线运动 193

第八章 质点的振动 237

8-1质点的自由振动 237

8-2质点的衰减振动 238

8-3质点的无阻尼强迫振动 241

8-4阻尼对强迫振动的影响 243

9-1引言 281

第九章 动量定理 281

9-2动量定理 282

9-3质量中心运动定理 285

9-4解题方法 285

第十章 动量矩定理 314

10-1质点动量矩定理 314

10-2质点系动量矩定理 316

10-3刚体绕固定轴转动微分方程 317

10-4刚体的转动惯量，平行轴定理 318

10-5相对质心动量矩定理 320

10-6刚体平面运动和一般运动微分方程 320

10-7陀螺的近似理论 321

11-1力的功 354

第十一章 动能定理 354

11-2质点动能定理 359

11-3质点系动能定理 360

11-4质点系动能的计算 361

11-5势力场、势能 362

11-6机械能守恒定律 365

11-7功率、功率方程 366

11-8解题方法 367

第十二章 碰撞 400

12-1碰撞的特征 400

12-2两物体的碰撞 400

12-4碰撞时质系的动量定理及动量矩定理 403

12-3碰撞时动能的变化 403

12-5撞击中心 405

第十三章 达朗伯原理 448

13-1惯性力的概念 448

13-2质点达朗伯原理 448

13-3质系达朗伯原理 449

13-4刚体中惯性力系的简化 450

13-5刚体绕定轴转动时轴承的动反力 452

13-6惯性主轴 455

第十四章 虚位移原理 488

14-1约束方程，广义坐标与自由度 488

14-2虚位移的概念 491

14-4虚位移原理 493

14-3理想约束 493

14-5应用虚位移原理求约束反力 494

14-6保守系统平衡的稳定性 495

14-7动力学普遍方程 496

第十五章 中心力 545

15-1质点在中心力作用时的运动 545

15-2质点在牛顿引力场中的运动 546

15-3根据初始条件确定运动 548

15-4用能量法求质点在中心力作用时的运动 549

15-5轨道的周期 551

第十六章 拉格朗日方程 587

16-1广义座标和拉格朗日方程 587

16-2拉格朗日方程的积分 591

第十七章 相对运动 609

17-1质点相对运动微分方程 609

17-2相对平衡和相对静止 611

17-3牵连惯性力和哥氏惯性力 611

第十八章 一个自由度系统的微振动 638

18-1一个自由度系统的自由振动 638

18-2一个自由度系统的衰减振动 642

18-3一个自由度系统的强迫振动 645

18-4振动系统的功及功率 645

第十九章 两个自由度系统的微振动 683

19-1两个自由度系统的自由振动 683

19-2影响系数法 686

19-3两个自由度无阻尼系统的强迫振动，动力消振器 687