目录 1
第一部分 静力学 3
第一章 静力学的基本概念受力图 3
1-1静力学的基本概念 3
1-2静力学公理 5
1-3约束和约束反力 6
1-4物体的受力分析受力图 9
习题 11
第二章 平面汇交力系 14
2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 14
2-2力的分解 16
2-3力在坐标轴上的投影合力投影定理 17
2-4平面汇交力系合成的解析法 19
2-5平面汇交力系的平衡方程 20
习题 22
第三章 力矩平面力偶理论 26
3-1力对点的矩合力矩定理 26
3-2平面力偶理论 28
3-3平面力偶系的合成和平衡 30
习题 32
4-1力的平移定理 36
第四章 平面任意力系 36
4-2平面任意力系向作用面内一点简化主矢与主矩 37
4-3平面任意力系的简化结果合力矩定理 39
4-4平面任意力系的平衡条件和平衡方程 41
4-5物体系的平衡静定与静不定问题 46
4-6平面简单桁架的内力计算 50
4-7滑动摩擦 53
习题 57
第五章 空间力系 65
5-1空间汇交力系 65
5-2空间任意力系 70
5-3重心 75
习题 82
6-3确定点的运动的自然坐标法 82
第二部分 运动学 87
第六章 点的运动 87
6-1确定点的运动的矢径法 87
6-2确定点的运动的直角坐标法 89
习题 97
7-2刚体的定轴转动 100
7-1刚体的平动 100
第七章 刚体的基本运动 100
7-3转动刚体内各点的速度和加速度 101
习题 106
第八章 点的合成运动 109
8-1点的合成运动的基本慨念 109
8-2点的速度合成定理 110
8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 112
习题 114
9-1刚体平面运动的概述 119
9-2平面运动分解为平动和转动 119
第九章 刚体的平面运动 119
9-3平面图形内各点的速度 120
9-4平面图形内各点的加速度 127
习题 129
第三部分 动力学 134
第十章 质点动力学的基本方程 134
10-1动力学的基本定律 134
10-2质点的运动微分方程 135
10-3质点动力学的两类基本问题 136
习题 140
11-1动量与冲量 143
第十一章 动量定理 143
11-2动量定理 144
11-3质心运动定理 148
习题 150
第十二章 动量矩定理 154
12-1动量矩 154
12-2质点对轴的动量矩定理 155
12-3刚体绕定轴转动的微分方程 157
12-4转动惯量 160
习题 164
13-1动能 168
第十三章 动能定理 168
13-2力的功 170
13-3动能定理 175
13-4功率功率方程 181
习题 184
第十四章 动静法 191
14-1惯性力质点的动静法 191
14-2质点系的动静法刚体惯性力系的简化 195
习题 203