第1章 基本概念 1
1-1 引言 1
1-2 控制与系统 2
1-3 反馈控制系统 3
1-4 控制系统类型 8
习题 9
第2章 控制系统的数学描述 11
2-1 静特性的描述 11
2-2 动特性的描述 12
2-3 相似系统 14
2-4 传递函数 18
2-5 方框图变换 19
2-6 反馈控制系统的传递函数 25
2-7 状态方程 28
2-8 状态方程与传递函数的关系 31
习题 41
第3章 控制系统的时域分析 44
3-1 典型输入信号及时间响应 44
3-2 时域性能指标 46
3-3 求取响应曲线的方法 47
3-4 二阶系统响应 54
3-5 高阶系统响应 59
3-6 稳定性分析--代数判据 60
3-7 稳态误差分析 64
3-8 反馈的得与失 70
习题 77
第4章 控制系统的时域设计 79
4-1 直接设计法 79
4-2 根轨迹作图法 89
4-3 状态反馈控制 99
4-4 能控性与能观性 102
习题 104
第5章 控制系统的频域分析 107
5-1 概述 107
5-2 频率特性 108
5-3 系统的频率特性 118
5-4 频域稳定判据--乃氏判据 124
5-5 频域灵敏度 127
5-6 利用频率特性评价系统 127
习题 130
第6章 控制系统的频域设计 132
6-1 概述 132
6-2 滞后校正 133
6-3 超前校正 135
6-4 滞后--超前校正 138
习题 143
7-1 采样控制系统的组成 144
第7章 采样控制系统 144
7-2 z变换 146
7-3 脉冲传递函数 150
7-4 采样系统稳定性 152
7-5 采样系统的稳态误差 154
7-6 采样系统设计 156
习题 161
8-1 非线性系统 162
第8章 控制系统中的非线性 162
8-2 状态平面法 164
8-3 描述函数法 171
8-4 李雅普诺夫稳定性 179
习题 183
附录Ⅰ 拉普拉斯变换 185
附录Ⅱ 矩阵代数概要 189
附录Ⅲ 自动控制部件 194
主要参考文献 213