目录 1
编辑说明 1
常用符号表 1
第1章 机构的基本概念及分析方法 1
1 构件、运动副、机构 1
2 机构运动简图及机动示意图 2
3 平面运动的瞬心、静瞬心线及动瞬心线 2
3.1 相对瞬心和绝对瞬心 2
3.2 三心定理、应用三心定理求瞬心 3
3.3 瞬心线 3
4.2 决定机构自由度的方法 4
4.1 构件、运动副与机构的自由度 4
4 机构自由度 4
5 转动副自锁的条件 6
6 机构的运动分析 7
6.1 确定机构的位置和点的轨迹 7
6.2 瞬心法求速度 7
6.3 用矢量图求速度和加速度 8
7 机构的力分析 10
7.1 图解计算法 10
7.2 杠杆法 11
7.3 极力法 11
8 转化力、转化力矩和转化质量、转化转动惯量 12
1 定传动比平行轴匀速转动机构 14
第2章 匀速转动机构选例 14
2 定传动比不平行轴匀速转动机构 18
3 可调传动比匀速转动机构 19
第3章 非匀速转动机构选例 21
1 非圆齿轮机构 21
2 双曲柄机构 21
3 曲柄导杆机构 22
4 组合机构 24
5 空间机构 24
第4章 往复运动机构选例 25
1 有任意往复运动特性的凸轮机构 25
2 有急回特性的机构 27
3 有行程增大、可调及减冲特性的机构 29
4 有增力特性的机构 33
第5章 换向、单向、超越（止动）机构选例 34
1 换向机构 34
2 单向机构 37
3 超越机构 39
第6章 间歇运动机构选例 40
1 间歇转动机构 40
2 间歇摆动机构 45
3 间歇移动机构 46
4 有瞬时停顿的间歇转动机构 48
1 利用连杆轨迹的直线段作直线运动的机构 49
第7章 实现预期轨迹的机构选例 49
5 有瞬时停顿的间歇摆动机构 49
2 利用机构上某点轨迹作成绘图仪器和多边形轴（孔）加工的机构 51
3 利用轨迹段上具有的预期运动规律以完成工艺动作的机构 53
第8章 自动停车、过载保险、联锁、定位及夹紧机构选例 57
1 自动停车机构 57
2 过载保险装置 59
3 联锁装置 61
4 定位及夹紧机构 63
第9章 微动增力、误差补偿、相角调整及数学运算等差动机构选例1 微动增力机构 66
2 误差补偿机构 67
3 相角调整机构 68
4 数学运算机构 69
5 力的均衡、差速、变速及实现任意轨迹机构 71
第10章 平面连杆机构运动设计 72
1 四杆机构的基本型式 72
2 连杆机构的设计方法 76
3 按照给定的运动规律设计连杆机构 76
3.1 几何法 76
3.2 分析（代数）法 83
3.3 实验法 87
4 按照给定轨迹设计四杆机构 88
4.1 实验法 89
4.2 几何法 89
4.3 连杆曲线方程式 91
4.4 实现同一轨迹的相当机构 92
第11章 摆动油缸机构运动设计 93
1 摆动油缸机构的型式和特点 93
2 摆动油缸机构位置参数的计算 94
3 摆动油缸机构运动参数和动力参数的计算 95
4 摆动油缸机构基本参数的选择 95
5 对中式摆动油缸机构的运动设计 96
5.1 已知摇杆的摆角φ12及初始角φ1，确定摇杆和油缸相对长度σ和ρ 96
5.2 已知摇杆摆角φ12，油缸初始长度L1，活塞行程H12＝L2-L1，确定摇杆长度r及初始位置角φ1 96
5.3 已知摇杆的摆角φ12、许用传动角〔γ〕和λ值，用图解法设计摆动油缸机构 97
5.4 已知摇杆三个转角为φ12、φ13、φ14和相应的活塞行程H12、H13、H14，用图解法设计摆动油缸机构 97
2 斜面机构的iv、ε和η 98
1 基本型式和特性指标 98
第12章 斜面机构的运动设计 98
3 斜面机构的参数选择 99
第13章 瞬心线机构和包络线机构运动设计 100
1 瞬心线机构的三个运动条件 100
2 瞬心线机构设计 100
2.1 分析法设计瞬心线机构 100
2.2 图解法设计瞬心线机构 106
3 互包络线机构的三个运动条件 107
3.1 互包络线机构的发生线和包络线、滑动速度和压力角 107
3.2 互包络线机构的三个运动条件 108
4 互包络线机构设计 109
4.1 分析法设计互包络线机构 109
4.2 图解法设计互包络线机构 111
1 凸轮机构的类型和主要特点 112
1.1 平面凸轮机构 112
第14章 凸轮机构运动设计 112
1.2 空间凸轮机构 113
2 只满足从动件升程始、末位置的盘形凸轮设计 116
3 从动件的压力角a 117
3.1 从动件升程时的自锁条件及其临界压力角ac 117
3.4 许用压力角〔a〕 118
4.1 轴向滚子移动从动件圆柱凸轮的最小尺寸 118
4 凸轮的最小尺寸 118
3.3 从动件回程时的自锁问题 118
3.2 提高临界压力角ac的措施 118
4.2 对心尖端（或滚子）移动盘形凸轮的最小尺寸 119
4.3 图解法求尖端（或滚子）移动和摆动盘形凸轮的最小尺寸 120
5 从动件的位移曲线 125
5.1 常用的位移曲线 125
5.2 有特殊要求的位移曲线 125
6 位移曲线的并接 127
6.1 并接目的 127
6.2 并接原则 127
6.3 并接举例 127
7.3 曲率半径的求法 129
7.2 Rr和根圆半径R0的推荐尺寸 129
7.1 ρ、ρc及Rr与切割过深、运动失真的关系 129
7 盘形凸轮节线及廓线的曲率半径ρ及ρc和滚子半径Rr 129
8 从动件按一定位移曲线运动的凸轮设计 130
8.1 轴向滚子移动圆柱凸轮 130
8.2 滚子摆动圆柱凸轮 130
8.3 对心尖端（或滚子）移动盘形凸轮 131
8.4 偏置尖端移动盘形凸轮 131
8.5 尖端摆动盘形凸轮 131
8.6 （直角）平底移动盘形凸轮 132
8.7 平底摆动盘形凸轮 133
9.2 计算对心尖端移动盘形凸轮节线用的升距表 135
9.1 凸轮节线方程式及刀具中心位置G的计算公式 135
9 凸轮节线方程式及加工凸轮廓线时刀具中心位置的计算公式 135
8.8 大半径球面移动从动件的凸轮廓线 135
10 高速凸轮的特点 139
第15章 棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构运动设计 140
1 棘轮机构运动设计 140
1.1 基本结构型式 140
1.2 齿式棘轮机构参数的选择 141
1.3 摩擦式棘轮机构参数的选择 143
2 槽轮机构的运动设计 144
2.1 槽轮机构的基本型式、几何尺寸和运动关系 144
2.2 槽轮机构的动力性能 144
2.3 槽轮机构主要参数选择 145
3.1 不完全齿轮机构的基本型式和运动特点 147
3.2 外接不完全齿轮机构的设计 147
3 外接不完全齿轮机构的运动设计 147
第16章 组合机构运动设计 150
1 联动凸轮组合机构 150
1.1 应用实例 150
1.2 设计举例 151
2 齿轮-凸轮组合机构 152
2.1 应用实例 152
2.2 设计举例 152
3 凸轮-连杆组合机构 153
3.1 应用实例 153
3.2 设计举例 153
4.1 应用齿轮-连杆组合机构来实现预期运动规律问题 154
4 齿轮-连杆组合机构 154
4.2 应用齿轮-连杆组合机构的连杆曲线来实现预期运动轨迹问题 155
第17章 空间连杆机构运动设计 157
1 用图解法分析空间四杆机构的位置 157
1.1 第一种情况：主动件与从动件的运动平面垂直 157
1.2 第二种情况：主动件与从动件的运动平面不垂直 157
1.3 机构的极限位置、死点及机构的曲柄存在条件 158
2 几种常用空间连杆机构的位置公式 158
2.1 空间四杆机构主、从动件位置的关系式 158
2.2 空间四杆机构位置的一般关系式 159
2.3 空间五杆机构的位置分析式及 161
举例 161
3.1 基本原理 162
3 用四阶矩阵法分析一般空间连杆机构的位置 162
3.2 空间座标系的变换及其矩阵乘子 163
3.3 座标系的选择 164
3.4 机构位置分析的一般步骤 165
4 空间连杆机构的设计要点 165
第18章 机构传动精度 166
1 概述 166
1.1 机构传动误差 166
1.2 机器零件、构件的原始误差 166
1.3 机构位置误差的一般关系式 166
2 基本机构原始位置误差的分析 168
2.1 连杆机构原始位置误差的分析——机构原始位置误差分析的基本原理和方法 168
2.3 齿轮机构的原始位置误差 169
2.2 凸轮机构的原始位置误差 169
3 机械传动系统位置误差的分析 170
3.1 一个自由度机构传动系统的位置误差分析 170
3.2 多自由度机构位置误差的分析 170
3.3 封闭式传动机构位置误差的分析 170
4 设计时提高机构传动精度的一般原则和方法 172
5 按给定的精度要求制定公差的几种方法 172
5.1 原始误差等效作用法 173
5.2 简易法 173
5.3 误差补偿法 173
6 例 174
参考文献 176