概论 1
第一章 线性连续反馈控制系统 3
1 基本知识 3
2 拉氏（拉普拉斯）变换 5
3 动态特性的数学描述 9
4 组成系统的典型环节及其组合 17
5 稳定性 23
6 静态误差（又称稳态误差） 27
7 动态品质分析 28
8 系统的校正 33
第2章 非线性反馈控制系统 36
1 概述 36
2 用描述函数确定非线性控制系统的自振荡 40
3 消除自持振荡的方法 41
4 利用非线性特性改善系统动态品质的方法 42
第3章 统计学方法测定动态特性的理论基础 42
1 随机过程及其统计学特性 42
2 测量动态特性的统计学方法 45
3 伪随机噪音 46
第4章 线性采样控制理论简介 48
1 概述 48
2 信号的采样及其复现 49
3 线性采样系统的数学表达方法 50
4 采样系统的稳定性 52
5 关于采样系统的动态特性校正装置的设计方法 53
第5章 状态变量法的基本概念 54
1 状态变量和状态空间表达式 54
2 可控性和可测性 58
3 状态变量的应用概述 59
第6章 逻辑控制中数的表示 62
1 二进制数、八进制数 62
2 各种进制数间的转换 63
3 用二进制编码表示的十进制数的八进制数 64
4 数的定点与浮点表示 65
5 原码、反码、补码的表示法 66
第7章 逻辑代数（布尔代数） 66
1 逻辑代数中的变量及运算 66
2 逻辑代数的基本公式 68
3 逻辑式的几种表示形式 70
4 真值表 71
5 真值图（卡诺图） 72
6 多余组合——任选情况的处理 74
7 逻辑式的简化 75
第8章 组合逻辑电路的设计 77
1 概述 77
2 按给定电路列写逻辑式 77
3 用“与非”组件实现逻辑式 78
4 用“与或非”门实现逻辑式 80
5 用有接点电器实现逻辑式 81
6 用二极管矩阵实现逻辑式 81
7 组合电路中的竞争冒险 84
参考文献 85