目录 1
绪言 1
第一篇 静力学 1
第一章 静力学的基本概念和公理 1
§1-1 静力学基本概念 1
§1-2 静力学公理 6
§1-3 约束和约束反作用力 10
§1-4 分离体和受力图 16
习题 19
第二章 汇交力系 22
§2-1 汇交力系合成的几何法 22
§2-2 汇交力系平衡的几何条件 24
§2-3 汇交力系合成的解析法 30
§2-4 汇交力系平衡的解析条件 34
习题 38
第三章 力偶理论 44
§3-1 力偶·力偶矩 44
§3-2 平面内力偶的等效 45
§3-3 平面力偶系的合成和平衡条件 48
＊§3-4 空间力偶的等效·力偶矩矢 51
＊§3-5 空间力偶系的合成和平衡条件 53
习题 57
第四章 平面一般力系 59
§4-1 力对点的矩 59
§4-2 力线的平移 60
§4-3 平面一般力系向一点的简化 61
§4-4 平面一般力系的合成结果·合力之矩定理 64
§4-5 平面一般力系的平衡条件 67
§4-6 刚体系统的平衡 76
§4-7 考虑摩擦时的平衡问题 81
习题 89
第五章 空间一般力系 99
§5-1 力对轴的矩 99
§5-2 力对点的矩矢 100
＊§5-3 空间一般力系向一点的简化 102
§5-4 空间一般力系的平衡条件 106
§5-5 平行力系中心·重心 111
习题 117
第二篇 运动学 123
第六章 点的运动 123
§6-1 运动学基本概念 123
§6-2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示 124
§6-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 126
§6-4 点的速度和加速度在自然轴系上的投影 129
§6-5 关于点的运动的例题 133
习题 140
第七章 刚体的基本运动 146
§7-1 刚体的平行移动 146
§7-2 刚体的定轴转动 148
§7-3 转动刚体上各点的速度和加速度 149
习题 156
第八章 点的合成运动 159
§8-1 合成运动的基本概念 159
§8-2 速度合成定理 161
＊§8-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 166
习题 169
第九章 刚体的平面运动 175
§9-1 平面运动的基本概念 175
§9-2 平面运动分解为平动和转动 177
§9-3 平面图形内各点的速度 178
§9-4 平面图形的瞬时速度中心 181
＊§9-5 平面图形内各点的加速度 188
习题 192
第三篇 动力学 199
第十章 动力学基本定律 199
§10-1 质点和质点系 199
§10-2 动力学基本定律 200
§10-3 质点运动的微分方程 203
§10-4 质点动力学的两类基本问题 205
§10-5 质点系运动的微分方程 215
习题 216
第十一章 动量定理 223
§11-1 动量和冲量 223
§11-2 质点的动量定理 225
§11-3 质点系的动量定理 226
§11-4 质心运动定理 231
习题 236
第十二章 动量矩定理 240
§12-1 动量矩 240
§12-2 质点的动量矩定理 241
§12-3 质点系的动量矩定理 244
§12-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 246
§12-5 刚体定轴转动的微分方程 251
习题 257
第十三章 动能定理 264
§13-1 功和功率 264
§13-2 一些常见情况下功的计算 267
§13-3 动能 272
§13-4 质点的动能定理 274
§13-5 质点系的动能定理 276
§13-6 关于动力学普遍定理的一些说明 282
习题 286
第十四章 动静法 294
§14-1 惯性力的概念 294
§14-2 质点的动静法 296
§14-3 质点系的动静法 299
§14-4 刚体惯性力系的简化 300
§14-5 刚体定轴转动时轴承的动反力 310
习题 314
附录一 习题答案 323
附录二 索引 337