绪论 1
第一篇 刚体静力分析 4
第一章 刚体静力分析基础 4
第一节 力的概念及其性质 4
第二节 力的投影与合力投影定理 8
第三节 力矩 15
第四节 力偶 21
复习思考题 25
习题 27
第二章 物体的受力分析 30
第一节 约束与约束力 30
第二节 受力图 34
复习思考题 37
习题 38
第三章 力系的等效与简化 41
第一节 力的平行移动 41
第二节 力系的简化 42
复习思考题 46
习题 48
第四章 物体的重心与形心 49
第一节 重心的概念及其坐标 49
第二节 确定物体重心和形心位置的方法 53
复习思考题 58
习题 58
第五章 力系的平衡方程及其应用 60
第一节 平面力系的平衡方程及其应用 60
第二节 机械工程中的摩擦与自锁 74
第三节 空间力系的平衡方程及其应用 87
复习思考题 94
习题 97
第二篇 构件的承载能力 112
第六章 杆件基本变形时的内力分析 112
第一节 内力与截面法 112
第二节 杆件基本变形时的内力分析 114
习题 126
第七章 杆件基本变形时的应力分析 129
第一节 轴向拉伸与压缩时的应力 129
第二节 圆轴扭转时横截面上的切应力 134
第三节 梁弯曲时横截面上的正应力 137
复习思考题 142
习题 144
第一节 一点处的应力状态 147
第八章 应力状态 147
第二节 二向应力状态分析 149
第三节 三向应力状态简介 155
复习思考题 158
习题 158
第九章 强度失效判据与设计准则 160
第一节 工程中常用材料在轴向载荷作用下的力学性能 160
第二节 材料失效与构件失效 169
第三节 许用应力与安全因数 170
第四节 强度失效判据与设计准则 171
复习思考题 176
第十章 杆件的强度设计 178
第一节 静力强度设计概述 178
第二节 轴向拉伸（压缩）时杆件的强度设计 178
第三节 联接件的强度设计 182
第四节 圆轴扭转时的强度设计 187
第五节 梁弯曲时的正应力强度设计 190
第六节 组合变形杆件的强度设计 193
复习思考题 201
习题 202
第十一章 杆件的刚度设计 209
第一节 杆件轴向拉（压）时的变形计算 209
第二节 圆轴扭转时的刚度设计 215
第三节 梁弯曲时的刚度设计 219
复习思考题 227
习题 228
第十二章 压杆的稳定性设计 231
第一节 压杆稳定的概念 231
第二节 细长中心压杆的临界载荷和欧拉公式的适用范围 233
第三节 中小柔度压杆的临界应力 237
第四节 压杆的稳定性计算 240
第五节 提高压杆稳定性的措施 242
复习思考题 244
习题 245
第十三章 疲劳失效与抗疲劳设计 247
第一节 交变应力与疲劳失效 247
第二节 材料的疲劳极限 249
第三节 影响构件疲劳极限的主要因素 251
第四节 提高构件疲劳强度的途径 253
复习思考题 255
第三篇 运动分析与动力分析基础 258
第十四章 点的平面曲线运动 258
第一节 用自然坐标法描述点的运动 258
第二节 用直角坐标法描述点的运动 264
复习思考题 268
习题 269
第十五章 刚体的基本运动 273
第一节 刚体的平动 273
第二节 刚体绕定轴转动 274
复习思考题 281
习题 281
第十六章 点和刚体的合成运动 285
第一节 合成运动的概念 285
第二节 点的速度合成定理 286
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 290
第四节 刚体平面运动 292
复习思考题 301
习题 303
第一节 质点动力学的基本方程 307
第十七章 动力分析基础 307
第二节 刚体基本运动时的动力学基本方程 312
第三节 动能定理 319
复习思考题 329
习题 330
第十八章 动静法 335
第一节 惯性力与动静法 335
第二节 弹性构件的动应力分析 341
复习思考题 348
习题 348
附录 351
附录A 梁弯曲时的变形表 351
附录B 型钢规格表 354
附录C 习题参考答案 368
参考文献 379