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绪论 1

第一篇 刚体静力分析 4

第一章 刚体静力分析基础 4

第一节 力的概念及其性质 4

第二节 力的投影与合力投影定理 8

第三节 力矩 15

第四节 力偶 21

复习思考题 25

习题 27

第二章 物体的受力分析 30

第一节 约束与约束力 30

第二节 受力图 34

复习思考题 37

习题 38

第三章 力系的等效与简化 41

第一节 力的平行移动 41

第二节 力系的简化 42

复习思考题 46

习题 48

第四章 物体的重心与形心 49

第一节 重心的概念及其坐标 49

第二节 确定物体重心和形心位置的方法 53

复习思考题 58

习题 58

第五章 力系的平衡方程及其应用 60

第一节 平面力系的平衡方程及其应用 60

第二节 机械工程中的摩擦与自锁 74

第三节 空间力系的平衡方程及其应用 87

复习思考题 94

习题 97

第二篇 构件的承载能力 112

第六章 杆件基本变形时的内力分析 112

第一节 内力与截面法 112

第二节 杆件基本变形时的内力分析 114

习题 126

第七章 杆件基本变形时的应力分析 129

第一节 轴向拉伸与压缩时的应力 129

第二节 圆轴扭转时横截面上的切应力 134

第三节 梁弯曲时横截面上的正应力 137

复习思考题 142

习题 144

第一节 一点处的应力状态 147

第八章 应力状态 147

第二节 二向应力状态分析 149

第三节 三向应力状态简介 155

复习思考题 158

习题 158

第九章 强度失效判据与设计准则 160

第一节 工程中常用材料在轴向载荷作用下的力学性能 160

第二节 材料失效与构件失效 169

第三节 许用应力与安全因数 170

第四节 强度失效判据与设计准则 171

复习思考题 176

第十章 杆件的强度设计 178

第一节 静力强度设计概述 178

第二节 轴向拉伸（压缩）时杆件的强度设计 178

第三节 联接件的强度设计 182

第四节 圆轴扭转时的强度设计 187

第五节 梁弯曲时的正应力强度设计 190

第六节 组合变形杆件的强度设计 193

复习思考题 201

习题 202

第十一章 杆件的刚度设计 209

第一节 杆件轴向拉（压）时的变形计算 209

第二节 圆轴扭转时的刚度设计 215

第三节 梁弯曲时的刚度设计 219

复习思考题 227

习题 228

第十二章 压杆的稳定性设计 231

第一节 压杆稳定的概念 231

第二节 细长中心压杆的临界载荷和欧拉公式的适用范围 233

第三节 中小柔度压杆的临界应力 237

第四节 压杆的稳定性计算 240

第五节 提高压杆稳定性的措施 242

复习思考题 244

习题 245

第十三章 疲劳失效与抗疲劳设计 247

第一节 交变应力与疲劳失效 247

第二节 材料的疲劳极限 249

第三节 影响构件疲劳极限的主要因素 251

第四节 提高构件疲劳强度的途径 253

复习思考题 255

第三篇 运动分析与动力分析基础 258

第十四章 点的平面曲线运动 258

第一节 用自然坐标法描述点的运动 258

第二节 用直角坐标法描述点的运动 264

复习思考题 268

习题 269

第十五章 刚体的基本运动 273

第一节 刚体的平动 273

第二节 刚体绕定轴转动 274

复习思考题 281

习题 281

第十六章 点和刚体的合成运动 285

第一节 合成运动的概念 285

第二节 点的速度合成定理 286

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 290

第四节 刚体平面运动 292

复习思考题 301

习题 303

第一节 质点动力学的基本方程 307

第十七章 动力分析基础 307

第二节 刚体基本运动时的动力学基本方程 312

第三节 动能定理 319

复习思考题 329

习题 330

第十八章 动静法 335

第一节 惯性力与动静法 335

第二节 弹性构件的动应力分析 341

复习思考题 348

习题 348

附录 351

附录A 梁弯曲时的变形表 351

附录B 型钢规格表 354

附录C 习题参考答案 368

参考文献 379