第一篇 静力学 4
引言 4
第1章 静力学基础 6
1.1 力与力系 6
1.2 静力学公理 7
1.3 力的投影 9
1.4 力矩 11
1.5 约束与约束力 14
1.6 物体的受力分析和受力图 19
习题 23
第2章 力系的简化 28
2.1 汇交力系 28
2.2 力偶系 29
2.3 任意力系 31
2.4 重心 38
习题 43
3.1 力系的平衡条件与平衡方程 46
第3章 力系的平衡 46
3.2 单个物体平衡方程的应用 49
3.3 静定问题与超静定问题 51
3.4 物系平衡问题的应用 52
习题 59
第4章 静力学应用问题 66
4.1 平面静定桁架 66
4.2 摩擦 71
4.3 考虑滑动摩擦的平衡问题 76
习题 79
第二篇 运动学 83
引言 83
第5章 点的运动学 85
5.1 点的运动的矢径表示法 85
5.2 点的运动的直角坐标表示法 86
5.3 点的运动的弧坐标表示法 88
习题 98
第6章 刚体的基本运动 102
6.1 刚体的平行移动 102
6.2 刚体的定轴转动 103
6.3 定轴转动刚体内各点的速度与加速度 104
6.4 定轴轮系的传动比 108
6.5 以矢量表示刚体的角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度 110
习题 113
第7章 点的合成运动 117
7.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 117
7.2 点的速度合成定理 117
7.3 点的加速度合成定理 122
习题 129
第8章 刚体的平面运动 136
8.1 刚体平面运动的运动方程 136
8.2 求平面图形内各点速度的基点法 138
8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 140
8.4 平面图形内各点的加速度、加速度瞬心 146
8.5 运动学理论的综合应用 150
习题 155
9.1 刚体定点运动的运动方程 162
第9章 刚体定点运动和刚体一般运动 162
9.2 刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理 163
9.3 定点运动刚体的角速度及角加速度 166
9.4 定点运动刚体内各点的速度和加速度 167
9.5 刚体的一般运动 173
9.6 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 174
第10章 刚体的合成运动 177
10.1 刚体绕两个相交轴转动的合成 177
10.2 刚体绕两个平行轴转动的合成 178
习题 182
第三篇 动力学 187
引言 187
第11章 动力学基础 188
11.1 牛顿定律及质点运动微分方程 188
11.2 质点动力学的两类基本问题 191
11.3 质点的相对运动微分方程 192
11.4 地球自转的影响 195
11.5 质点系的基本惯性特征 198
11.6 转动惯量的转轴公式、惯性积及惯量矩阵 202
11.7 惯量椭球和惯量主轴 204
习题 205
第12章 动能定理 210
12.1 动能 210
12.2 力的功 212
12.3 动能定理 217
12.4 功率、功率方程 223
12.5 势力场、势能和机械能守恒定律 225
习题 226
第13章 动量定理 233
13.1 动量 233
13.2 力的冲量 234
13.3 动量定理 235
13.4 质点系动量定理的应用 236
13.5 质心运动定理 241
13.6 变质量质点的运动微分方程 249
习题 252
14.1 动量矩 258
第14章 动量矩定理 258
14.2 动量矩定理 261
14.3 动量矩定理的应用 262
14.4 刚体绕定轴的转动微分方程 265
14.5 质点系相对于质心的动量矩定理 268
14.6 刚体平面运动微分方程 269
14.7 普遍定理的综合应用 272
习题 281
15.1 碰撞的特征及分类 289
第15章 碰撞 289
15.2 碰撞的基本定理 291
15.3 两物体的对心碰撞 291
15.4 碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心 296
15.5 碰撞冲量对平面运动物体的作用 298
习题 301
第16章 达朗贝尔原理 306
16.1 达朗贝尔原理 306
16.2 刚体惯性力系的简化 310
16.3 定轴转动刚体的轴承动约束力 315
16.4 静平衡和动平衡简介 319
习题 323
第17章 虚位移原理及动力学普遍方程 330
17.1 虚位移的基本概念 330
17.2 虚位移、虚功 333
17.3 虚位移原理及应用 337
17.4 用广义力表示质点系的平衡条件及质点系在势力场中的平衡问题 346
17.5 动力学普遍方程 351
习题 354
18.1 拉格朗日方程 360
第18章 拉格朗日方程与哈密顿原理 360
18.2 拉格朗日方程的首次积分 366
18.3 哈密顿正则方程 369
18.4 哈密顿原理 372
习题 375
第19章 定点转动刚体动力学 378
19.1 定点运动刚体的动量矩 378
19.2 赖柴尔定理 379
19.3 陀螺近似理论 380
19.4 三个自由度的陀螺 381
19.5 两个自由陀螺的陀螺效应 384
19.6 定点运动刚体的动力学方程 387
19.7 一般运动刚体动力学方程 390
习题 391
第20章 单自由度系统的振动 394
20.1 单自由度系统的自由振动 394
20.2 计算固有频率的能量法 399
20.3 单自由度系统的衰减振动 401
20.4 单自由度系统的受迫振动 404
20.5 简谐激励受迫振动理论的应用 413
习题 415
第21章 两自由度系统的振动 420
21.1 两自由度系统的自由振动 420
21.2 两自由度系统的受迫振动 425
21.3 动力减振器 427
习题 429
附录 432
参考文献 439