理论力学 多学时PDF电子书下载

第一篇　静力学 4

引言 4

第1章　静力学基础 6

1.1　力与力系 6

1.2　静力学公理 7

1.3　力的投影 9

1.4　力矩 11

1.5　约束与约束力 14

1.6　物体的受力分析和受力图 19

习题 23

第2章　力系的简化 28

2.1　汇交力系 28

2.2　力偶系 29

2.3　任意力系 31

2.4　重心 38

习题 43

3.1　力系的平衡条件与平衡方程 46

第3章　力系的平衡 46

3.2　单个物体平衡方程的应用 49

3.3　静定问题与超静定问题 51

3.4　物系平衡问题的应用 52

习题 59

第4章　静力学应用问题 66

4.1　平面静定桁架 66

4.2　摩擦 71

4.3　考虑滑动摩擦的平衡问题 76

习题 79

第二篇　运动学 83

引言 83

第5章　点的运动学 85

5.1　点的运动的矢径表示法 85

5.2　点的运动的直角坐标表示法 86

5.3　点的运动的弧坐标表示法 88

习题 98

第6章　刚体的基本运动 102

6.1　刚体的平行移动 102

6.2　刚体的定轴转动 103

6.3　定轴转动刚体内各点的速度与加速度 104

6.4　定轴轮系的传动比 108

6.5　以矢量表示刚体的角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度 110

习题 113

第7章　点的合成运动 117

7.1　点的绝对运动、相对运动和牵连运动 117

7.2　点的速度合成定理 117

7.3　点的加速度合成定理 122

习题 129

第8章　刚体的平面运动 136

8.1　刚体平面运动的运动方程 136

8.2　求平面图形内各点速度的基点法 138

8.3　求平面图形内各点速度的瞬心法 140

8.4　平面图形内各点的加速度、加速度瞬心 146

8.5　运动学理论的综合应用 150

习题 155

9.1　刚体定点运动的运动方程 162

第9章　刚体定点运动和刚体一般运动 162

9.2　刚体定点运动的欧拉定理及无限小角位移合成定理 163

9.3　定点运动刚体的角速度及角加速度 166

9.4　定点运动刚体内各点的速度和加速度 167

9.5　刚体的一般运动 173

9.6　牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 174

第10章　刚体的合成运动 177

10.1　刚体绕两个相交轴转动的合成 177

10.2　刚体绕两个平行轴转动的合成 178

习题 182

第三篇　动力学 187

引言 187

第11章　动力学基础 188

11.1　牛顿定律及质点运动微分方程 188

11.2　质点动力学的两类基本问题 191

11.3　质点的相对运动微分方程 192

11.4　地球自转的影响 195

11.5　质点系的基本惯性特征 198

11.6　转动惯量的转轴公式、惯性积及惯量矩阵 202

11.7　惯量椭球和惯量主轴 204

习题 205

第12章　动能定理 210

12.1 动能 210

12.2　力的功 212

12.3　动能定理 217

12.4　功率、功率方程 223

12.5　势力场、势能和机械能守恒定律 225

习题 226

第13章　动量定理 233

13.1　动量 233

13.2　力的冲量 234

13.3　动量定理 235

13.4　质点系动量定理的应用 236

13.5　质心运动定理 241

13.6　变质量质点的运动微分方程 249

习题 252

14.1　动量矩 258

第14章　动量矩定理 258

14.2　动量矩定理 261

14.3　动量矩定理的应用 262

14.4　刚体绕定轴的转动微分方程 265

14.5　质点系相对于质心的动量矩定理 268

14.6　刚体平面运动微分方程 269

14.7　普遍定理的综合应用 272

习题 281

15.1　碰撞的特征及分类 289

第15章　碰撞 289

15.2　碰撞的基本定理 291

15.3　两物体的对心碰撞 291

15.4　碰撞冲量对定轴转动物体的作用——撞击中心 296

15.5　碰撞冲量对平面运动物体的作用 298

习题 301

第16章　达朗贝尔原理 306

16.1　达朗贝尔原理 306

16.2　刚体惯性力系的简化 310

16.3　定轴转动刚体的轴承动约束力 315

16.4　静平衡和动平衡简介 319

习题 323

第17章　虚位移原理及动力学普遍方程 330

17.1　虚位移的基本概念 330

17.2　虚位移、虚功 333

17.3　虚位移原理及应用 337

17.4　用广义力表示质点系的平衡条件及质点系在势力场中的平衡问题 346

17.5　动力学普遍方程 351

习题 354

18.1　拉格朗日方程 360

第18章　拉格朗日方程与哈密顿原理 360

18.2　拉格朗日方程的首次积分 366

18.3　哈密顿正则方程 369

18.4　哈密顿原理 372

习题 375

第19章　定点转动刚体动力学 378

19.1　定点运动刚体的动量矩 378

19.2　赖柴尔定理 379

19.3　陀螺近似理论 380

19.4　三个自由度的陀螺 381

19.5　两个自由陀螺的陀螺效应 384

19.6　定点运动刚体的动力学方程 387

19.7　一般运动刚体动力学方程 390

习题 391

第20章　单自由度系统的振动 394

20.1 单自由度系统的自由振动 394

20.2　计算固有频率的能量法 399

20.3　单自由度系统的衰减振动 401

20.4　单自由度系统的受迫振动 404

20.5　简谐激励受迫振动理论的应用 413

习题 415

第21章　两自由度系统的振动 420

21.1　两自由度系统的自由振动 420

21.2　两自由度系统的受迫振动 425

21.3　动力减振器 427

习题 429

附录 432

参考文献 439