目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 8
第一章 静力学公理和物体的受力分析 8
§1-1 力的概念 8
§1-2 静力学公理 10
§1-3 约束和约束反力 17
§1-4 物体的受力分析 受力图 25
小结 复习思考题 习题 31
§2-1 工程中的平面汇交力系问题 38
第二章 平面汇交力系 38
§2-2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 40
§2-3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 50
小结 复习思考题 习题 61
第三章 平面力偶系 70
§3-1 力矩 70
§3-2 力偶及其基本性质 76
§3-3 平面力偶系的合成与平衡 81
小结 复习思考题 习题 85
第四章 平面一般力系 94
§4-1 工程中的平面一般力系问题 94
§4-2 平面一般力系的简化 96
§4-3 平面一般力系的平衡条件 105
§4-4 平面平行力系的平衡方程 117
§4-5 物体系统的平衡问题 121
§4-6 平面静定桁架的内力分析 127
小结 复习思考题 习题 131
第五章 摩擦 150
§5-1 工程中的摩擦问题 150
§5-2 滑动摩擦 151
§5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 154
§5-4 摩擦角 自锁 160
＊§5-5 滚动摩阻的概念 164
小结 复习思考题 习题 168
第六章 空间力系 178
§6-1 工程中的空间力系问题 178
§6-2 力在空间直角坐标轴上的投影 180
§6-3 力对轴之矩 183
§6-4 空间力系的平衡方程 186
§6-5 物体重心的确定 201
小结 复习思考题 习题 211
第二篇 运动学 222
第七章 点的运动 222
§7-1 点的直线运动 222
§7-2 点的平面曲线运动的直角坐标法 230
§7-3 点的平面曲线运动的自然法 236
小结 复习思考题 习题 247
第八章 刚体的基本运动 256
§8-1 刚体的平动 256
§8-2 刚体的定轴转动 260
§8-3 转动刚体上各点的速度与加速度 265
＊§8-4 定轴轮系的传动比 268
小结 复习思考题 习题 271
第九章 点的复合运动 279
§9-1 合成运动的基本概念 279
§9-2 点的速度合成定理 282
§9-3 点的速度合成定理的应用 286
小结 复习思考题 习题 289
第十章 刚体的平面运动 297
§10-1 平面运动的基本概念 297
§10-2 平面运动分解为平动和转动 300
§10-3 平面图形内各点的速度 302
§10-4 求速度的瞬心法 306
小结 复习思考题 习题 312
第三篇 动力学 327
第十一章 动力学基本定律 327
§11-1 动力学基本定律 327
§11-2 动力学基本定律的适用范围 330
小结 复习思考题 331
§12-1 质点的运动微分方程 333
第十二章 质点的运动微分方程 333
§12-2 质点动力学第一类问题——已知运动求力 335
§12-3 质点动力学第二类问题——已知力求运动 339
小结 复习思考题 习题 346
第十三章 刚体动力学基础 355
§13-1 刚体的平动定理 355
§13-2 刚体的转动定理 356
§13-3 转动惯量 358
§13-4 转动定理的应用 365
小结 复习思考题 习题 371
§14-1 力的功 379
第十四章 动能定理 379
§14-2 物体的动能 386
§14-3 动能定理 391
§14-4 功率 397
小结 复习思考题 习题 399
第十五章 达朗伯原理 416
§15-1 惯性力 416
§15-2 质点的达朗伯原理 418
§15-3 质点系的达朗伯原理 422
§15-4 平动与转动刚体惯性力系的简化 425
小结 复习思考题 习题 434