第一章 控制系统的基本概念 1
第一节 内容提要 1
第二节 例题及解答 1
第三节 练习题 6
第四节 参考答案 9
第二章 控制系统的数学模型 11
第一节 内容提要 11
第二节 例题及解答 12
第三节 练习题 20
第四节 参考答案 27
第三章 控制系统的时域性能分析 32
第一节 内容提要 32
第二节 例题及解答 33
第三节 练习题 39
第四节 参考答案 44
第四章 频率响应法 47
第一节 内容提要 47
第二节 例题及解答 47
第三节 练习题 55
第四节 参考答案 61
第五章 根轨迹法 66
第一节 内容提要 66
第二节 例题及解答 67
第三节 练习题 74
第四节 参考答案 79
第六章 控制系统的校正 83
第一节 内容提要 83
第二节 例题及解答 87
第三节 练习题 95
第四节 参考答案 101
第七章 非线性系统分析 104
第一节 内容提要 104
第二节 例题及解答 104
第三节 练习题 113
第四节 参考答案 120
第八章 线性离散控制系统 124
第一节 内容提要 124
第二节 例题及解答 125
第三节 练习题 133
第四节 参考答案 138