自动控制理论解题指导PDF电子书下载

第一章 控制系统的基本概念 1

第一节 内容提要 1

第二节 例题及解答 1

第三节 练习题 6

第四节 参考答案 9

第二章 控制系统的数学模型 11

第一节 内容提要 11

第二节 例题及解答 12

第三节 练习题 20

第四节 参考答案 27

第三章 控制系统的时域性能分析 32

第一节 内容提要 32

第二节 例题及解答 33

第三节 练习题 39

第四节 参考答案 44

第四章 频率响应法 47

第一节 内容提要 47

第二节 例题及解答 47

第三节 练习题 55

第四节 参考答案 61

第五章 根轨迹法 66

第一节 内容提要 66

第二节 例题及解答 67

第三节 练习题 74

第四节 参考答案 79

第六章 控制系统的校正 83

第一节 内容提要 83

第二节 例题及解答 87

第三节 练习题 95

第四节 参考答案 101

第七章 非线性系统分析 104

第一节 内容提要 104

第二节 例题及解答 104

第三节 练习题 113

第四节 参考答案 120

第八章 线性离散控制系统 124

第一节 内容提要 124

第二节 例题及解答 125

第三节 练习题 133

第四节 参考答案 138