点击购买此书全本PDF电子书
目 录 1
第一章 自动控制理论的基本概念 1
第一节自动控制 1
第二节 控制系统的数学描述 5
第三节 状态变量与状态方程 7
第四节输入输出关系——传递函数 17
第二章测试与数据处理 23
第三章系统辨识与参数估计 32
第四章现代控制理论的概况 40
第一节 线性控制系统的一般理论 40
第二节极值控制与极大值原理 49
第三节带随机干扰的系统的控制与滤波 59
第四节 自适应控制 62
第五章复杂系统的辨识与控制 65