目录 2
第一篇 静力学 2
第一章 静力学基本概念和基本原理 2
第一节 静力学基本概念和任务 2
第二节 静力学公理 3
第三节 物体的受力分析——受力图 5
第四节 力的投影 11
第五节 力矩 12
第六节 力偶及其性质 17
第七节 力的平移定理 18
习题 19
第一节 平面力系的简化及简化结果的讨论 22
第二章 力系的简化和平衡方程 22
第二节 平面力系的平衡条件及平衡方程 27
第三节 物体系统的平衡 34
第四节 平面桁架的内力分析 39
第五节 摩擦 43
第六节 空间一般力系 48
第七节 重心 50
习题 54
第二篇 运动学 61
第三章 运动学基础 61
第一节 点的运动的矢量表示法 62
第二节 点的运动的直角坐标表示法 63
第三节 用自然坐标法表示点的运动 66
第四节 刚体的平动 69
第五节 刚体的定轴转动 70
习题 73
第四章 点的合成运动 77
第一节 相对运动、牵连运动、绝对运动 77
第二节 点的速度合成定理 78
第三节 点的加速度合成定理 81
习题 83
第五章 刚体的平面运动 86
第一节 平面运动的概念 86
第二节 平面图形内各点的速度 87
第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度 92
习题 95
第六章 动力学基本定理 98
第三篇 动力学 98
第一节 质点的动力学基本定理 99
第二节 质点系动力学基本定理 105
第三节 基本定理综合应用举例 120
习题 122
第七章 达朗伯原理 128
第一节 惯性力、质点的达朗伯原理 128
第二节 质点系的达朗伯原理 129
第三节 刚体惯性力系的简化 131
习题 135
第四篇 材料力学 140
第八章 杆件基本变形下的内力计算 140
第一节 截面法、轴向拉压时的内力及内力图 141
第二节 剪切与挤压的内力 143
第三节 扭转内力的计算及内力图 144
第四节 平面弯曲的概念及梁的计算简图 147
第五节 梁的弯曲内力、内力方程与内力图 149
习题 160
第九章 基本变形时构件的应力计算及强度条件 163
第一节 材料在拉伸和压缩时的力学性质 163
第二节 轴向拉（压）杆的应力计算 169
第三节 轴向拉（压）杆的许用应力、安全系数、强度条件 172
第四节 连接件的剪切强度和挤压强度的实用计算 175
第五节 薄壁圆筒的扭转、剪应力互等定理及剪切虎克定律 178
第六节 圆轴扭转时的应力及强度条件 180
第七节 梁弯曲时的正应力及强度条件 184
第八节 弯曲剪应力及其强度条件 192
习题 196
第十章 变形及刚度条件 203
第一节 轴向拉（压）变形、拉（压）超静定问题 203
第二节 圆轴扭转时的变形及刚度条件 208
第三节 梁的弯曲变形及刚度条件 210
习题 220
第十一章 应力状态分析和强度理论 224
第一节 应力状态的概念 224
第二节 二向应力状态分析的解析法 225
第三节 二向应力状态分析的图解法 229
第四节 三向应力状态及广义虎克定律 233
第五节 强度理论 236
习题 241
第一节 组合变形的概念 246
第十二章 组合变形 246
第二节 组合变形的实例 247
习题 265
第十三章 压杆稳定 268
第一节 压杆稳定的概念 268
第二节 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 269
第三节 各种支承约束条件下压杆临界力的欧拉公式与压杆的长度系数 271
第四节 欧拉公式的应用范围 275
第五节 压杆的临界应力图、稳定许用应力、稳定系数 276
第六节 压杆的稳定校核与合理截面 280
习题 284
第二节 变形能的计算 288
第十四章 能量法 288
第一节 概述 288
第三节 莫尔定理 293
第四节 莫尔定理的应用举例 296
习题 298
附录Ⅰ 截面的几何性质 302
第一节 截面的面积矩和形心位置 302
第二节 惯性矩和惯性积 303
第三节 惯性矩和惯性积的平行移轴公式及组合截面的惯性矩 305
习题 307
附录Ⅱ 型钢规格表 310
附录Ⅲ 挠度和转角 319
习题答案 321