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目录 2

第一篇　静力学 2

第一章　静力学基本概念和基本原理 2

第一节　静力学基本概念和任务 2

第二节　静力学公理 3

第三节　物体的受力分析——受力图 5

第四节　力的投影 11

第五节　力矩 12

第六节　力偶及其性质 17

第七节　力的平移定理 18

习题 19

第一节　平面力系的简化及简化结果的讨论 22

第二章　力系的简化和平衡方程 22

第二节　平面力系的平衡条件及平衡方程 27

第三节　物体系统的平衡 34

第四节　平面桁架的内力分析 39

第五节　摩擦 43

第六节　空间一般力系 48

第七节　重心 50

习题 54

第二篇　运动学 61

第三章　运动学基础 61

第一节　点的运动的矢量表示法 62

第二节　点的运动的直角坐标表示法 63

第三节　用自然坐标法表示点的运动 66

第四节　刚体的平动 69

第五节　刚体的定轴转动 70

习题 73

第四章　点的合成运动 77

第一节　相对运动、牵连运动、绝对运动 77

第二节　点的速度合成定理 78

第三节　点的加速度合成定理 81

习题 83

第五章　刚体的平面运动 86

第一节　平面运动的概念 86

第二节　平面图形内各点的速度 87

第三节　用基点法求平面图形内各点的加速度 92

习题 95

第六章　动力学基本定理 98

第三篇　动力学 98

第一节　质点的动力学基本定理 99

第二节　质点系动力学基本定理 105

第三节　基本定理综合应用举例 120

习题 122

第七章　达朗伯原理 128

第一节　惯性力、质点的达朗伯原理 128

第二节　质点系的达朗伯原理 129

第三节　刚体惯性力系的简化 131

习题 135

第四篇　材料力学 140

第八章　杆件基本变形下的内力计算 140

第一节　截面法、轴向拉压时的内力及内力图 141

第二节　剪切与挤压的内力 143

第三节　扭转内力的计算及内力图 144

第四节　平面弯曲的概念及梁的计算简图 147

第五节　梁的弯曲内力、内力方程与内力图 149

习题 160

第九章　基本变形时构件的应力计算及强度条件 163

第一节　材料在拉伸和压缩时的力学性质 163

第二节　轴向拉（压）杆的应力计算 169

第三节　轴向拉（压）杆的许用应力、安全系数、强度条件 172

第四节　连接件的剪切强度和挤压强度的实用计算 175

第五节　薄壁圆筒的扭转、剪应力互等定理及剪切虎克定律 178

第六节　圆轴扭转时的应力及强度条件 180

第七节　梁弯曲时的正应力及强度条件 184

第八节　弯曲剪应力及其强度条件 192

习题 196

第十章　变形及刚度条件 203

第一节　轴向拉（压）变形、拉（压）超静定问题 203

第二节　圆轴扭转时的变形及刚度条件 208

第三节　梁的弯曲变形及刚度条件 210

习题 220

第十一章　应力状态分析和强度理论 224

第一节　应力状态的概念 224

第二节　二向应力状态分析的解析法 225

第三节　二向应力状态分析的图解法 229

第四节　三向应力状态及广义虎克定律 233

第五节　强度理论 236

习题 241

第一节　组合变形的概念 246

第十二章　组合变形 246

第二节　组合变形的实例 247

习题 265

第十三章　压杆稳定 268

第一节　压杆稳定的概念 268

第二节　细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 269

第三节　各种支承约束条件下压杆临界力的欧拉公式与压杆的长度系数 271

第四节　欧拉公式的应用范围 275

第五节　压杆的临界应力图、稳定许用应力、稳定系数 276

第六节　压杆的稳定校核与合理截面 280

习题 284

第二节　变形能的计算 288

第十四章　能量法 288

第一节　概述 288

第三节　莫尔定理 293

第四节　莫尔定理的应用举例 296

习题 298

附录Ⅰ 截面的几何性质 302

第一节　截面的面积矩和形心位置 302

第二节　惯性矩和惯性积 303

第三节　惯性矩和惯性积的平行移轴公式及组合截面的惯性矩 305

习题 307

附录Ⅱ 型钢规格表 310

附录Ⅲ　挠度和转角 319

习题答案 321