静力学 3
引言 3
第一章 静力学公理和物体的受力分析 4
1-1 静力学公理 4
1-2 约束和约束力 6
1-3 物体的受力分析和受力图 10
习题 14
第二章 平面汇交力系与平面力偶系 17
2-1 平面汇交力系的合成与平衡 17
2-2 平面力对点之矩的概念及计算 21
2-3 平面力偶 23
习题 25
第三章 平面任意力系 29
3-1 平面任意力系的简化 29
3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 32
3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 35
习题 39
第四章 空间力系 44
4-1 空间汇交力系 44
4-2 力对点的矩和力对轴的矩 46
4-3 空间力偶 48
4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 51
4-5 空间任意力系的平衡方程 53
4-6 重心 55
习题 57
第五章 摩擦 59
5-1 滑动摩擦 59
5-2 摩擦角和自锁现象 60
5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 62
5-4 滚动摩阻的概念 65
习题 66
运动学 69
引言 69
6-1 矢量法和直角坐标法 70
第六章 点的运动学 70
6-2 自然法 74
习题 80
第七章 刚体的简单运动 83
7-1 刚体的平行移动 83
7-2 刚体绕定轴的转动 84
7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 85
习题 88
第八章 点的合成运动 90
8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 90
8-2 点的速度合成定理 91
8-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 94
*8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 96
习题 99
第九章 刚体的平面运动 103
9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 103
9-2 求平面图形内各点速度的基点法 104
9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 106
9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 110
习题 116
动力学 121
引言 121
10-1 动力学的基本定律 122
第十章 质点动力学的基本方程 122
10-2 质点的运动微分方程 123
习题 127
第十一章 动量定理 129
11-1 动量与冲量 129
11-2 动量定理 130
11-3 质心运动定理 132
习题 134
第十二章 动量矩定理 137
12-1 质点和质点系的动量矩 137
12-2 动量矩定理 138
12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 140
12-4 刚体对轴的转动惯量 143
12-5 刚体的平面运动微分方程 146
习题 149
第十三章 动能定理 153
13-1 力的功 153
13-2 质点和质点系的动能 155
13-3 动能定理 157
13-4 功率·功率方程·机械效率 161
13-5 势力场·势能·机械能守恒定律 163
13-6 普遍定理的综合应用举例 164
习题 168
综合问题习题 171
第十四章 达朗贝尔原理（动静法） 174
14-1 惯性力·达朗贝尔原理 174
14-2 刚体惯性力系的简化 176
14-3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 179
习题 181
第十五章 虚位移原理 184
151 约束·虚位移·虚功 184
15-2 虚位移原理 185
习题 190
习题答案 192