（上册） 1
第1章 运动学基础与点的运动学 1
1.1运动学基础 1
1.2点的运动的矢量描述 7
1.3点的运动的坐标描述 8
习题 21
第2章 刚体的平面运动 24
2.1刚体平面运动的简化 24
2.2用分析方法研究平面图形的运动 26
2.3用矢量方法研究平面图形的运动 32
习题 50
第3章 复合运动 57
3.1绝对运动、相对运动、牵连运动 57
3.2变矢量的绝对导数与相对导数 58
3.3点的复合运动的分析解法 60
3.4点的复合运动的矢量解法 67
3.5刚体的复合运动 79
习题 87
第4章 刚体的定点运动和一般运动 94
4.1刚体的定点运动的矢量描述 95
4.2用方向余弦矩阵描述刚体的定点运动 100
4.3用欧拉角描述刚体的定点运动 103
4.4刚体的一般运动 111
习题 113
第5章 静力学基本概念 115
5.1力和力偶 115
5.2力系的主矢和力系对某点的主矩 119
5.3力系平衡的基本公理 121
5.4力系等效的基本性质 122
5.5约束和约束力 127
5.6物体的受力分析和受力图 130
习题 136
第6章 力系的简化 140
6.1力的平移定理 140
6.2一般力系向某点的简化 141
6.3一般力系的最简形式 143
6.4特殊力系的简化 148
习题 156
第7章 力系的平衡 159
7.1 力系的平衡条件及其平衡方程 159
7.2桁架的内力计算 173
7.3考虑摩擦的平衡问题 178
习题 188
第8章 虚位移原理 196
8.1位形、约束方程及约束分类 196
8.2实位移和虚位移 199
8.3 力的功 204
8.4虚位移原理 212
8.5通过广义力研究质点系的平衡问题 223
习题 231
第9章 变形固体静力学概述及一般杆件的内力分析 238
9.1变形固体静力学的任务 238
9.2变形固体的基本假设 239
9.3杆件变形的基本形式 239
9.4变形固体静力学的发展 243
9.5一般杆件的内力分析 243
习题 250
第10章 应力应变分析及应力应变关系 252
10.1应力的概念及一点处的应力状态 252
10.2应力张量的表示方法 253
10.3平面应力状态分析 255
10.4主平面、主方向、主应力及最大切应力 259
10.5应力圆 263
10.6三向应力状态分析 265
10.7应变分析 268
10.8应力应变关系 272
习题 281
第11章 轴向拉压 285
11.1直杆轴向拉压的应力和变形 285
11.2常温静载下材料的力学性能 288
11.3塑性变形机理与材料的塑性模型 295
11.4杆件在轴向拉压时的强度准则 296
11.5应力集中及其对强度的影响 297
11.6轴向拉压直杆的分析与强度计算 298
11.7连接件的工程实用计算 304
11.8复合材料的力学性能 307
习题 308
第12章 扭转 313
12.1圆轴扭转时的应力分析 313
12.2圆轴扭转时的变形分析 318
12.3扭转时材料的力学性能 318
12.4圆轴扭转时的强度与刚度计算 319
12.5非圆截面杆扭转的概念 322
12.6薄壁杆件的自由扭转 325
12.7圆轴的塑性扭转 329
习题 331
第13章 梁的弯曲 335
13.1弯曲的基本概念 335
13.2载荷集度、剪力与弯矩的微分关系及梁的平衡微分方程 336
13.3利用载荷集度与剪力和弯矩之间的微分关系绘制剪力图和弯矩图 338
13.4纯弯曲时梁横截面上的应力及弯曲正应力公式 343
13.5剪切弯曲时梁横截面上的应力、弯曲切应力公式 347
13.6弯曲中心 352
13.7弯曲强度条件 354
13.8梁的强度计算 355
13.9梁的挠曲线近似微分方程 361
13.10计算梁的位移的积分法 364
13.11叠加原理及其在梁的位移计算中的应用 368
13.12提高梁的强度和刚度的主要措施 374
13.13梁的塑性弯曲 376
习题 380
附录Ⅰ 数学预备知识 393
附录Ⅱ 平面图形的几何性质 405
附录Ⅲ 型钢表 419
主要参考文献 433
习题参考答案 435
上册名词索引 450
Synopsis 461
Contents 463