工程力学 上PDF电子书下载

（上册） 1

第1章 运动学基础与点的运动学 1

1.1运动学基础 1

1.2点的运动的矢量描述 7

1.3点的运动的坐标描述 8

习题 21

第2章 刚体的平面运动 24

2.1刚体平面运动的简化 24

2.2用分析方法研究平面图形的运动 26

2.3用矢量方法研究平面图形的运动 32

习题 50

第3章 复合运动 57

3.1绝对运动、相对运动、牵连运动 57

3.2变矢量的绝对导数与相对导数 58

3.3点的复合运动的分析解法 60

3.4点的复合运动的矢量解法 67

3.5刚体的复合运动 79

习题 87

第4章 刚体的定点运动和一般运动 94

4.1刚体的定点运动的矢量描述 95

4.2用方向余弦矩阵描述刚体的定点运动 100

4.3用欧拉角描述刚体的定点运动 103

4.4刚体的一般运动 111

习题 113

第5章 静力学基本概念 115

5.1力和力偶 115

5.2力系的主矢和力系对某点的主矩 119

5.3力系平衡的基本公理 121

5.4力系等效的基本性质 122

5.5约束和约束力 127

5.6物体的受力分析和受力图 130

习题 136

第6章 力系的简化 140

6.1力的平移定理 140

6.2一般力系向某点的简化 141

6.3一般力系的最简形式 143

6.4特殊力系的简化 148

习题 156

第7章 力系的平衡 159

7.1 力系的平衡条件及其平衡方程 159

7.2桁架的内力计算 173

7.3考虑摩擦的平衡问题 178

习题 188

第8章 虚位移原理 196

8.1位形、约束方程及约束分类 196

8.2实位移和虚位移 199

8.3 力的功 204

8.4虚位移原理 212

8.5通过广义力研究质点系的平衡问题 223

习题 231

第9章 变形固体静力学概述及一般杆件的内力分析 238

9.1变形固体静力学的任务 238

9.2变形固体的基本假设 239

9.3杆件变形的基本形式 239

9.4变形固体静力学的发展 243

9.5一般杆件的内力分析 243

习题 250

第10章 应力应变分析及应力应变关系 252

10.1应力的概念及一点处的应力状态 252

10.2应力张量的表示方法 253

10.3平面应力状态分析 255

10.4主平面、主方向、主应力及最大切应力 259

10.5应力圆 263

10.6三向应力状态分析 265

10.7应变分析 268

10.8应力应变关系 272

习题 281

第11章 轴向拉压 285

11.1直杆轴向拉压的应力和变形 285

11.2常温静载下材料的力学性能 288

11.3塑性变形机理与材料的塑性模型 295

11.4杆件在轴向拉压时的强度准则 296

11.5应力集中及其对强度的影响 297

11.6轴向拉压直杆的分析与强度计算 298

11.7连接件的工程实用计算 304

11.8复合材料的力学性能 307

习题 308

第12章 扭转 313

12.1圆轴扭转时的应力分析 313

12.2圆轴扭转时的变形分析 318

12.3扭转时材料的力学性能 318

12.4圆轴扭转时的强度与刚度计算 319

12.5非圆截面杆扭转的概念 322

12.6薄壁杆件的自由扭转 325

12.7圆轴的塑性扭转 329

习题 331

第13章 梁的弯曲 335

13.1弯曲的基本概念 335

13.2载荷集度、剪力与弯矩的微分关系及梁的平衡微分方程 336

13.3利用载荷集度与剪力和弯矩之间的微分关系绘制剪力图和弯矩图 338

13.4纯弯曲时梁横截面上的应力及弯曲正应力公式 343

13.5剪切弯曲时梁横截面上的应力、弯曲切应力公式 347

13.6弯曲中心 352

13.7弯曲强度条件 354

13.8梁的强度计算 355

13.9梁的挠曲线近似微分方程 361

13.10计算梁的位移的积分法 364

13.11叠加原理及其在梁的位移计算中的应用 368

13.12提高梁的强度和刚度的主要措施 374

13.13梁的塑性弯曲 376

习题 380

附录Ⅰ 数学预备知识 393

附录Ⅱ 平面图形的几何性质 405

附录Ⅲ 型钢表 419

主要参考文献 433

习题参考答案 435

上册名词索引 450

Synopsis 461

Contents 463