第一章 振动力学简介 1
学习目标 2
1-1振动分析步骤 2
1-2基本振动元件 3
1-3自由度 6
1-4数学模式化实例分析 8
1-5推导运动方程式 9
1-5-1牛顿第二定律 9
1-5-2拉格兰日式 12
1-6等效系统分析 15
1-6-1等效弹簧常数 15
1-6-2等效质量 20
问题与讨论 25
习题 26
第二章 单自由度系统自由振动分析 31
学习目标 32
2-1单自由度无阻尼振动系统 32
2-1-1质块自重之影响 32
2-1-2自由振动分析 34
2-2质块与滑轮系统之解析 39
2-3具刚性长形质块系统之解析 48
2-4旋转系统之解析 53
2-5能量法之应用 56
2-6单自由度质块-弹簧-阻尼系统 60
2-6-1自由振动分析 61
2-6-2稳定性分析 66
2-7半自由度及一个半自由度系统 68
2-8阻尼 72
2-8-1对数衰减 72
2-8-2库伦阻尼 74
2-8-3迟滞阻尼或结构阻尼 79
问题与讨论 82
习题 83
第三章 单自由度系统之简谐激振响应 89
学习目标 90
3-1单自由度无阻尼系统简谐激振响应 90
3-2单自由度具阻尼系统简谐激振响应 96
3-3单自由度具阻尼系统f（t） ＝ F0eiwt之响应 105
3-4拉普拉斯转换之应用 109
3-5单自由度系统之应用实例 113
3-5-1旋转不平衡 113
3-5-2基座激振 117
3-5-3隔振 123
3-5-4量测转换器 128
3-5-5单自由度系应用实例之整理 132
3-6库伦阻尼系统之简谐激振响应 136
3-7结构阻尼系统之简谐激振响应 139
问题与讨论 142
习题 143
第四章 单自由度系统受任意外力激振之响应 147
学习目标 148
4-1周期性外力之响应 148
4-2非周期性外力之响应 153
4-2-1脉冲力之响应 153
4-2-2步阶力之响应 155
4-3任意外力之响应：旋转积分解析 159
4-4任意外力之响应：数值方法解析 167
4-5任意外力之响应：频率响应解析 169
4-6脉冲响应函数解析与频率响应函数解析之比较 174
问题与讨论 177
习题 178
第五章 双自由度振动系统 181
学习目标 182
5-1运动方程式 182
5-2座标系统转换 184
5-2-1静态藕合或弹性藕合 184
5-2-2动态藕合或弹性藕合 185
5-2-3静态与动态藕合 187
5-3无阻尼系统之自由振动分析 189
5-4简谐激振之响应 197
5-5振动吸收器 198
5-6半定系统 204
问题与讨论 206
习题 206
第六章 多自由度系统 209
学习目标 210
6-1多自由度系统之运动方程式 210
6-2无阻尼系统之自由振动分析：特征值问题 212
6-3无阻尼系统之自由振动分析：模态分析 220
6-4无阻尼系统之强制振动分析 225
6-5具比例阻尼之振动系统分析 228
6-6非比例阻尼之振动系统分析 231
6-7稳定性分析 236
6-8挠度和劲度矩阵 237
6-9自然频率与模态近似解法 243
问题与讨论 250
习题 251
第七章 连续系统 255
学习目标 256
7-1连续系统之运动方程式 256
7-1-1线之侧向振动 257
7-1-2柱之轴向或纵向振动 261
7-1-3轴之旋转振动 263
7-1-4樑之侧向振动 266
7-1-5樑受轴向力之侧向振动 271
7-1-6樑考虑旋转惯性及剪变形之侧向振动 273
7-1-7连续系统运动方程式整理 276
7-2柱轴向振动之自由振动分析 277
7-3柱之轴向振动之强制振动分析 286
7-4樑侧向振动之自由振动分析 291
7-5樑侧向振动之强制振动分析 301
问题与讨论 307
习题 308
第八章 随机振动 313
学习目标 314
8-1随机过程 314
8-1-1机率密度函数及机率分布函数 314
8-1-2随机变数之各种参数特性 316
8-1-3常态分布 318
8-1-4相关函数 320
8-1-5能量频谱密度函数 322
8-2线性系统之傅立叶转换 327
8-3线性系统受随机激振之响应 328
8-3-1单一输入／单一输出系统 329
8-3-2多个输入／多个输出系统 334
问题与讨论 338
习题 339
中英文对照表 341
英中文对照表 351
参考资料 361
作者简历 363