目 录 1
0绪论 1
0.1引言 1
0.2本课程研究的对象和内容 1
0.3学习本课程的目的和本课程 2
的特点 2
0.4机械设计的基本要求和一般 3
过程 3
思考题 4
1平面机构及其自由度 5
1.1运动副及其分类 5
1.2平面机构运动简图 6
1.3平面机构的自由度及其计算 8
1.4速度瞬心及其在机构速度分析 10
中应用 10
本章小结 13
思考题 13
习题 13
2平面连杆机构 16
2.1 概述 16
2.2铰链四杆机构的基本类型 16
2.3铰链四杆机构的特性 18
2.4铰链四杆机构的演化 22
2.5平面四杆机构的设计 26
本章小结 30
2.6平面多杆机构简介 30
习题 31
思考题 31
3凸轮机构 33
3.1凸轮机构的应用和分类 33
3.2从动件的常用运动规律 34
3.3图解法设计凸轮轮廓 39
3.4解析法设计凸轮轮廓简介 42
3.5设计凸轮机构应注意的问题 43
本章小结 45
思考题 45
习 题 45
4.1齿轮机构的特点及类型 47
4齿轮机构 47
4.2齿廓啮合基本定律 48
4.3渐开线性质及渐开线齿廓 49
4.4渐开线直齿圆柱齿轮各部分的 50
名称和尺寸计算 50
4.5渐开线标准齿轮的啮合传动 52
4.6渐开线齿廓的加工原理及变位 54
齿轮的概念 54
4.7平行轴斜齿齿轮机构 58
4.8圆锥齿轮机构 62
思考题 66
习题 66
本章小结 66
5轮系 68
5.1轮系的类型 68
5.2定轴轮系及其传动比 68
5.3周转轮系及其传动比 70
5.4混合轮系及其传动比 73
5.5轮系的典型应用 74
5.6几种特殊的行星传动简介 75
本章小结 77
思考题 77
习题 77
6.1棘轮机构 80
6其他常用机构 80
6.2槽轮机构 81
6.3不完全齿轮机构 82
6.4 凸轮间歇运动机构 83
6.5组合机构 84
本章小结 85
思考题 86
习题 86
7机械的动力性能 87
7.1回转件的平衡 87
7.2机械速度波动与调节 90
本章小结 93
思考题 93
7.3机器的机械效率 93
习 题 94
8机械零件设计概论 95
8.1 概述 95
8.2机械零件设计要点 96
8.3机械零件的强度 99
8.4机械零件的接触强度 101
8.5摩擦、磨损及润滑概述 102
本章小结 106
思考题 106
习题 106
9联接 107
9.1螺纹的形成、分类和参数 107
分析 109
9.2螺纹副的受力、效率和自锁 109
9.3机械设备常用螺纹 111
9.4螺纹联接的基本类型和常用螺纹 113
联接件 113
9.5螺纹联接的预紧和防松 115
9.6螺栓联接的强度计算 118
9.7螺栓的材料和许用应力 122
9.8螺栓联接设计时应注意的问题 124
9.9螺旋传动 127
9.10键联接和花键联接 131
9.11其他联接 135
本章小结 138
思考题 139
习题 140
10.1概述 142
10.2齿轮传动的失效形式 142
10齿轮传动 142
10.3齿轮材料及热处理 144
10.4齿轮传动的精度 144
10.5直齿圆柱齿轮传动的强度 146
计算 146
10.6斜齿圆柱齿轮传动的强度 153
计算 153
10.7 直齿圆锥齿轮传动的强度 156
计算 156
10.8齿轮结构 158
习题 160
本章小结 160
思考题 160
11蜗杆传动 162
11.1概述 162
11.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 163
11.3蜗杆传动的失效形式、材料和 166
结构 166
11.4蜗杆传动的强度计算 167
11.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 169
计算 169
本章小结 173
思考题 173
习题 174
12带传动 175
12.1概述 175
12.2带传动的工作情况分析及设计 177
准则 177
12.3普通V带传动的设计计算……（181 ）12.4 V带轮设计 189
12.5带传动的张紧装置 191
12.6其他带传动简介 191
本章小结 193
思考题……………………………………（193 ）习题……………………………………（ 193 ） 193
13链传动 195
13.1概述 195
13.2滚子链的链条和链轮 195
13.3链传动的工作情况分析 198
13.4滚子链传动的承载能力和设计 201
计算 201
13.5链传动的润滑、布置和张紧 206
13.6齿形链传动简介 208
本章小结 209
思考题 209
习题 210
14轴 211
14.1概述…………………………（211 ）14.2轴的材料 212
14.3轴的结构设计 213
14.4轴的强度计算 217
14.5轴的刚度计算 220
习题 222
本章小结 222
思考题 222
15滑动轴承 223
15.1概述 223
15.2径向滑动轴承的结构 223
15.3轴承材料和轴瓦结构 225
1 5.4非液体润滑滑动轴承的计算 227
15.5流体动压润滑的形成原理 229
15.6液体静压轴承与气体轴承 230
简介 230
本章小结 231
思考题 232
习题 232
16.1概述 233
16滚动轴承 233
16.2滚动轴承的主要类型、性能和 234
特点 234
16.3滚动轴承的代号 236
16.4滚动轴承的失效形式和尺寸 238
选择 238
16.5轴承装置的设计 244
16.6滚动轴承与滑动轴承的比较 251
本章小结 253
思考题 253
习题 253
17.1联轴器 255
17联轴器、离合器及制动器 255
17.2离合器 260
17.3制动器 264
本章小结 265
思考题 265
习题 265
18弹簧 266
18.1弹簧的功用和类型 266
18.2圆柱螺旋弹簧的结构、几何参数、制造、材料及许用应力 267
18.3圆柱螺旋弹簧的应力、变形和 269
特性曲线 269
设计 272
18.4圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的 272
18.5其他弹簧简介 275
本章小结 277
思考题 277
习题 277
19机械传动系统设计 279
19.1概述 279
19.2机械传动系统方案设计 279
19.3传动系统的运动和动力计算 282
本章小结 285
思考题 285
习题 286
参考文献 287