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目 录 1

0绪论 1

0.1引言 1

0.2本课程研究的对象和内容 1

0.3学习本课程的目的和本课程 2

的特点 2

0.4机械设计的基本要求和一般 3

过程 3

思考题 4

1平面机构及其自由度 5

1.1运动副及其分类 5

1.2平面机构运动简图 6

1.3平面机构的自由度及其计算 8

1.4速度瞬心及其在机构速度分析 10

中应用 10

本章小结 13

思考题 13

习题 13

2平面连杆机构 16

2.1 概述 16

2.2铰链四杆机构的基本类型 16

2.3铰链四杆机构的特性 18

2.4铰链四杆机构的演化 22

2.5平面四杆机构的设计 26

本章小结 30

2.6平面多杆机构简介 30

习题 31

思考题 31

3凸轮机构 33

3.1凸轮机构的应用和分类 33

3.2从动件的常用运动规律 34

3.3图解法设计凸轮轮廓 39

3.4解析法设计凸轮轮廓简介 42

3.5设计凸轮机构应注意的问题 43

本章小结 45

思考题 45

习 题 45

4.1齿轮机构的特点及类型 47

4齿轮机构 47

4.2齿廓啮合基本定律 48

4.3渐开线性质及渐开线齿廓 49

4.4渐开线直齿圆柱齿轮各部分的 50

名称和尺寸计算 50

4.5渐开线标准齿轮的啮合传动 52

4.6渐开线齿廓的加工原理及变位 54

齿轮的概念 54

4.7平行轴斜齿齿轮机构 58

4.8圆锥齿轮机构 62

思考题 66

习题 66

本章小结 66

5轮系 68

5.1轮系的类型 68

5.2定轴轮系及其传动比 68

5.3周转轮系及其传动比 70

5.4混合轮系及其传动比 73

5.5轮系的典型应用 74

5.6几种特殊的行星传动简介 75

本章小结 77

思考题 77

习题 77

6.1棘轮机构 80

6其他常用机构 80

6.2槽轮机构 81

6.3不完全齿轮机构 82

6.4 凸轮间歇运动机构 83

6.5组合机构 84

本章小结 85

思考题 86

习题 86

7机械的动力性能 87

7.1回转件的平衡 87

7.2机械速度波动与调节 90

本章小结 93

思考题 93

7.3机器的机械效率 93

习 题 94

8机械零件设计概论 95

8.1 概述 95

8.2机械零件设计要点 96

8.3机械零件的强度 99

8.4机械零件的接触强度 101

8.5摩擦、磨损及润滑概述 102

本章小结 106

思考题 106

习题 106

9联接 107

9.1螺纹的形成、分类和参数 107

分析 109

9.2螺纹副的受力、效率和自锁 109

9.3机械设备常用螺纹 111

9.4螺纹联接的基本类型和常用螺纹 113

联接件 113

9.5螺纹联接的预紧和防松 115

9.6螺栓联接的强度计算 118

9.7螺栓的材料和许用应力 122

9.8螺栓联接设计时应注意的问题 124

9.9螺旋传动 127

9.10键联接和花键联接 131

9.11其他联接 135

本章小结 138

思考题 139

习题 140

10.1概述 142

10.2齿轮传动的失效形式 142

10齿轮传动 142

10.3齿轮材料及热处理 144

10.4齿轮传动的精度 144

10.5直齿圆柱齿轮传动的强度 146

计算 146

10.6斜齿圆柱齿轮传动的强度 153

计算 153

10.7 直齿圆锥齿轮传动的强度 156

计算 156

10.8齿轮结构 158

习题 160

本章小结 160

思考题 160

11蜗杆传动 162

11.1概述 162

11.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 163

11.3蜗杆传动的失效形式、材料和 166

结构 166

11.4蜗杆传动的强度计算 167

11.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡 169

计算 169

本章小结 173

思考题 173

习题 174

12带传动 175

12.1概述 175

12.2带传动的工作情况分析及设计 177

准则 177

12.3普通V带传动的设计计算……（181 ）12.4 V带轮设计 189

12.5带传动的张紧装置 191

12.6其他带传动简介 191

本章小结 193

思考题……………………………………（193 ）习题……………………………………（ 193 ） 193

13链传动 195

13.1概述 195

13.2滚子链的链条和链轮 195

13.3链传动的工作情况分析 198

13.4滚子链传动的承载能力和设计 201

计算 201

13.5链传动的润滑、布置和张紧 206

13.6齿形链传动简介 208

本章小结 209

思考题 209

习题 210

14轴 211

14.1概述…………………………（211 ）14.2轴的材料 212

14.3轴的结构设计 213

14.4轴的强度计算 217

14.5轴的刚度计算 220

习题 222

本章小结 222

思考题 222

15滑动轴承 223

15.1概述 223

15.2径向滑动轴承的结构 223

15.3轴承材料和轴瓦结构 225

1 5.4非液体润滑滑动轴承的计算 227

15.5流体动压润滑的形成原理 229

15.6液体静压轴承与气体轴承 230

简介 230

本章小结 231

思考题 232

习题 232

16.1概述 233

16滚动轴承 233

16.2滚动轴承的主要类型、性能和 234

特点 234

16.3滚动轴承的代号 236

16.4滚动轴承的失效形式和尺寸 238

选择 238

16.5轴承装置的设计 244

16.6滚动轴承与滑动轴承的比较 251

本章小结 253

思考题 253

习题 253

17.1联轴器 255

17联轴器、离合器及制动器 255

17.2离合器 260

17.3制动器 264

本章小结 265

思考题 265

习题 265

18弹簧 266

18.1弹簧的功用和类型 266

18.2圆柱螺旋弹簧的结构、几何参数、制造、材料及许用应力 267

18.3圆柱螺旋弹簧的应力、变形和 269

特性曲线 269

设计 272

18.4圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的 272

18.5其他弹簧简介 275

本章小结 277

思考题 277

习题 277

19机械传动系统设计 279

19.1概述 279

19.2机械传动系统方案设计 279

19.3传动系统的运动和动力计算 282

本章小结 285

思考题 285

习题 286

参考文献 287