《机器人创新设计与制作》PDF下载

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  • 作  者:李琦等著
  • 出 版 社:北京:中国农业大学出版社
  • 出版年份:2012
  • ISBN:9787565506222
  • 页数:111 页
图书介绍:本书收录了部分创新项目的设计和技术说明,从中可以看出创新项目的实施对提高创新人才培养的质量具有重要的现实意义。同时,我们也希望通过本书的出版,让更多的学生分享参与创新项目的收获和快乐。对于有意参与科技创新项目的同学可以起到示范和引导的作用,希望更多同学参与创新与设计等。

第一篇 工业及服务机器人 1

第一章 越障搜救机器人 3

1 引言 4

2 国内外研究概况 4

3 越障搜救机器人的工作原理 5

4 越障搜救机器人的结构设计及加工工艺 10

5 越障搜救机器人的控制及电源系统设计 14

6 作品的主要创新点及经济性分析 16

7 方案的改进及扩展 17

第二章 家用机器人 18

1 引言 19

2 国内外研究概况 19

3 家用机器人的方案设计 20

4 家用机器人的功能模块 22

5 家用机器人的结构及加工工艺 24

6 家用机器人的控制 25

7 作品的主要创新点及经济性分析 28

8 方案的改进及扩展 29

第三章 利剑安防机器人 30

1 引言 30

2 国内外研究概况 31

3 利剑安防机器人的方案设计 32

4 利剑安防机器人的相关参数 35

5 作品的主要创新点及经济性分析 35

6 方案的改进与扩展 36

第四章 管道攀爬机器人 39

1 引言 39

2 管道攀爬机器人的结构设计 40

3 管道攀爬机器人的功能及运行原理 42

4 作品的主要创新点分析 43

5 应用前景 43

第五章 智能越障机器人 45

1 引言 45

2 智能越障机器人的方案设计 46

3 智能越障机器人的机械结构设计 49

4 智能越障机器人的控制系统设计 51

5 作品的主要创新点及前景展望 54

6 方案的改进及扩展 55

第二篇 仿生机器人 55

第六章 六足机器人 57

1 引言 58

2 六足机器人的方案设计 58

3 六足机器人的整体方案 65

第七章 仿生蛇形机器人 68

1 引言 69

2 国内外研究概况 69

3 蛇形机器人的方案设计 70

4 蛇形机器人的装配 72

5 蛇形机器人的参数 72

6 蛇形机器人的运动控制 73

7 蛇形机器人的控制方案 76

第三篇 亚太机器人 78

第八章 胜利鼓乐机器人 81

1 引言 81

2 机器人总体方案的设计 82

3 机器人的眼睛——传感器 84

4 机器人单片机选择 85

第九章 法老机器人 94

1 引言 94

2 小自动机器人的设计 95

3 小自动机器人的制作 99

4 高分辨率颜色传感器 103

5 大自动机器人的设计与制作 105

6 法老机器人相关参数 110

参考文献 111