第1章 CNC应用在各行业的发展实况 2
1-1 导言 2
1-2 各类CNC工具机在工业上应用实况 2
1-3 工研院机械研究所发展之FMC、FMS 21
第2章 硬体电路理论与实务 28
2-1 导言 28
2-2 DC马达 28
2-2-1 场绕马达 28
2-2-2 永磁式马达 29
2-3 驱动放大器 30
2-3-1 线性放大器 30
2-3-2 开关式放大器 31
2-4 象限操作 33
2-4-1 动力制动 34
2-5 伺服控制 34
2-5-1 正反转控制 34
2-5-2 闭回路系统 36
2-5-3 直流发电机 36
2-5-4 转速编码器（Encoder） 38
2-5-5 解角器（Resolver） 39
2-6 完整的伺服系统 39
2-7 微处理机控制系统 41
2-8 步进马达 41
2-8-1 VR型步进马达 42
2-8-2 PM型步进马达 44
2-8-3 混合型步进马达 45
2-9 基本步进马达的驱动方式 45
2-9-1 单相激励 46
2-9-2 二相激励 47
2-9-3 1-2相激励 49
2-9-4 驱动器 51
2-10 步进马达的微处理机控制方式 58
2-10-1 微处理机步进马达控制器方块图 58
2-10-2 直流伺服马达与步进马达之比较 60
2-11 微型电脑 61
2-12 PA-EDU80微型电脑 65
2-12-1 PA-EDU80硬体系统方块图 65
2-12-2 PA-EDU80电路图 66
2-13 MPF-I宏棋小教授1号 75
2-14 ABC80 80
2-15 可规划周边介面电路 8255 83
2-16 自制专用工具机微电脑硬体系统设计实例 85
第3章 软体程式设计与分析 90
3-1 微型电脑作单一STEP MOTOR控制 90
3-1-1 介面电路 90
3-1-2 控制说明 91
3-1-3 软体流程图 93
3-1-4 程式列表 94
3-2 XY两轴定位步进马达控制实验 97
3-2-1 介面电路 99
3-2-2 流程图 100
3-2-3 程式列表 101
3-3 XYZ三轴步进马达控制实验 104
3-3-1 步进马达三轴控制程式简介 104
3-3-2 流程图 107
3-3-3 程式列表 108
3-3-4 程式解析 111
3-4 利用PA-800控制STEP MOTOR 115
3-4-1 介面电路 115
3-4-2 SEQUENCE TABLE格式 117
3-4-3 流程图 118
3-4-4 程式列表 119
3-4-5 简例 125
第4章 机械结构设计 128
4-1 马达与机械设计配合方法 128
4-2 各型CNC工具机设计实例 135
4-3 滚珠导螺杆 141
4-4 典型CNC铣床范例 151
第5章 自制CNC工具机实例 158
5-1 CNC床台精密控制系统 158
5-2 自动钻床志企1号 161
5-2-1 材料及器材 161
5-2-2 钻床马达调速控制 162
5-2-3 志企一号自动钻床硬体方块图 162
5-2-4 控制部分 162
5-2-5 机械部分 163
5-2-6 控制方法 166
5-2-7 应用价值 166
5-2-8 工作实例 167
5-3 自制CNC复合机 170
5-3-1 材料及设备 170
5-3-2 机械结构及制造程序 170
5-3-3 CNC复合机机械设计结构图 170
5-3-4 距离对步进马达转动步数换算表 175
5-3-5 加工实例之一 177
5-3-6 加工实例之二 178
5-3-7 加工实例之三 181
5-3-8 加工实例之四 184
5-3-9 加工实例之五 188
第6章 国内外CNC工具机简介 194
6-1 YCM-30立式CNC铣床 194
6-2 YC-VMC-86A立式综合加工机 196
6-3 多轴钻床 198
6-4 放电加工机 199
6-5 FANUC专业电脑 201
6-6 TNS-2斜式CNC车床 203
6-7 VM-5立式综合切削机 204
6-8 卧式CNC铣床 205
6-9 MASTER300电脑控制器 206
6-10 自动绘图机 209
6-11 CNC控制XY床台 210
6-12 突波放电加工机 211
6-13 新讯M6 CNC控制电脑 213
6-14 HSMC-650横式切削中心机 216
6-15 F.M.S加工中心 218
6-16 CNC铣床（龙昌） 219
6-17 CNC铣床（心得） 222
6-18 国产机械人 225
6-18-1 ITRI-E 225
6-18-2 ITRI-L 227
6-18-3 交大一号 229
6-18-4 群录L型机械人 230
6-19 PT300V机械人 231
附录A DC SERVO MOTOR 233
附录B STEP MOTOR 269
附录C ABC 80模拟机械手实验 295
附录D 滚珠导螺杆规格设计 305
附录E 各CNC控制系统比较表 313