自制微电脑机械控制PDF电子书下载

第1章　CNC应用在各行业的发展实况 2

1-1 导言 2

1-2 各类CNC工具机在工业上应用实况 2

1-3 工研院机械研究所发展之FMC、FMS 21

第2章　硬体电路理论与实务 28

2-1 导言 28

2-2　DC马达 28

2-2-1 场绕马达 28

2-2-2 永磁式马达 29

2-3 驱动放大器 30

2-3-1 线性放大器 30

2-3-2 开关式放大器 31

2-4 象限操作 33

2-4-1 动力制动 34

2-5 伺服控制 34

2-5-1 正反转控制 34

2-5-2 闭回路系统 36

2-5-3 直流发电机 36

2-5-4 转速编码器（Encoder） 38

2-5-5　解角器（Resolver） 39

2-6 完整的伺服系统 39

2-7 微处理机控制系统 41

2-8 步进马达 41

2-8-1 VR型步进马达 42

2-8-2　PM型步进马达 44

2-8-3 混合型步进马达 45

2-9 基本步进马达的驱动方式 45

2-9-1 单相激励 46

2-9-2 二相激励 47

2-9-3 1-2相激励 49

2-9-4 驱动器 51

2-10　步进马达的微处理机控制方式 58

2-10-1　微处理机步进马达控制器方块图 58

2-10-2　直流伺服马达与步进马达之比较 60

2-11　微型电脑 61

2-12　PA-EDU80微型电脑 65

2-12-1　PA-EDU80硬体系统方块图 65

2-12-2　PA-EDU80电路图 66

2-13　MPF-I宏棋小教授1号 75

2-14　ABC80 80

2-15　可规划周边介面电路 8255 83

2-16　自制专用工具机微电脑硬体系统设计实例 85

第3章　软体程式设计与分析 90

3-1 微型电脑作单一STEP MOTOR控制 90

3-1-1 介面电路 90

3-1-2　控制说明 91

3-1-3 软体流程图 93

3-1-4 程式列表 94

3-2　XY两轴定位步进马达控制实验 97

3-2-1 介面电路 99

3-2-2 流程图 100

3-2-3 程式列表 101

3-3 XYZ三轴步进马达控制实验 104

3-3-1 步进马达三轴控制程式简介 104

3-3-2 流程图 107

3-3-3 程式列表 108

3-3-4 程式解析 111

3-4 利用PA-800控制STEP MOTOR 115

3-4-1 介面电路 115

3-4-2 SEQUENCE TABLE格式 117

3-4-3 流程图 118

3-4-4 程式列表 119

3-4-5 简例 125

第4章　机械结构设计 128

4-1 马达与机械设计配合方法 128

4-2 各型CNC工具机设计实例 135

4-3 滚珠导螺杆 141

4-4 典型CNC铣床范例 151

第5章　自制CNC工具机实例 158

5-1 CNC床台精密控制系统 158

5-2 自动钻床志企1号 161

5-2-1 材料及器材 161

5-2-2 钻床马达调速控制 162

5-2-3 志企一号自动钻床硬体方块图 162

5-2-4　控制部分 162

5-2-5　机械部分 163

5-2-6 控制方法 166

5-2-7 应用价值 166

5-2-8 工作实例 167

5-3 自制CNC复合机 170

5-3-1 材料及设备 170

5-3-2 机械结构及制造程序 170

5-3-3 CNC复合机机械设计结构图 170

5-3-4 距离对步进马达转动步数换算表 175

5-3-5 加工实例之一 177

5-3-6 加工实例之二 178

5-3-7 加工实例之三 181

5-3-8 加工实例之四 184

5-3-9 加工实例之五 188

第6章　国内外CNC工具机简介 194

6-1 YCM-30立式CNC铣床 194

6-2 YC-VMC-86A立式综合加工机 196

6-3 多轴钻床 198

6-4 放电加工机 199

6-5 FANUC专业电脑 201

6-6 TNS-2斜式CNC车床 203

6-7 VM-5立式综合切削机 204

6-8 卧式CNC铣床 205

6-9 MASTER300电脑控制器 206

6-10　自动绘图机 209

6-11　CNC控制XY床台 210

6-12 突波放电加工机 211

6-13 新讯M6 CNC控制电脑 213

6-14 HSMC-650横式切削中心机 216

6-15 F.M.S加工中心 218

6-16 CNC铣床（龙昌） 219

6-17 CNC铣床（心得） 222

6-18　国产机械人 225

6-18-1 ITRI-E 225

6-18-2 ITRI-L 227

6-18-3　交大一号 229

6-18-4　群录L型机械人 230

6-19　PT300V机械人 231

附录A　DC SERVO MOTOR 233

附录B STEP MOTOR 269

附录C ABC 80模拟机械手实验 295

附录D 滚珠导螺杆规格设计 305

附录E 各CNC控制系统比较表 313