第一章 认识6808控制系统之功能 1
1-1 引言 1
1-2 6808之内部结构 2
1-3 中断与向量 10
1-4 埠地址之分派 15
第二章 6808之程式规划 31
2-1 引言 31
2-2 定址模式 31
2-3 资料传递指令 34
2-4 算术与逻辑指令 40
2-5 跳跃与分支指令 43
2-6 资料测试与状况码指令 46
2-7 索引、堆叠、和中断处理指令 48
第三章 机器人解译器与机器人语言 50
3-1 移动命令 50
3-2 语言及感测指令 62
4-1 核心执行常式 76
第四章 韧体与RAM之使用 76
4-2 ROM分配图 83
4-3 RAM变数 91
4-4 机器人公用程式 91
第五章 软体之增强 94
5-1 扩充HERO之操作系统 94
5-2 增强机器人功能 102
第六章 硬体之增强 105
6-1 6808之中介 105
6-2 HERO 1电路板之接线 114
6-3 扩充记忆 125
6-4 增强程式输入 136
6-5 遥控资料登录 144
6-6 碰撞与接触感测 162
6-7 扩充中介 168
6-8 串联中介 179
附录 184